[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及系统有效

专利信息
申请号: 201811053168.3 申请日: 2018-09-10
公开(公告)号: CN110889315B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 李搏;郭熔昊;武伟 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06V40/16 分类号: G06V40/16;G06V10/75;G06V10/82
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 李小波;刘芳
地址: 100084 北京市海淀区中*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 系统
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

对待处理图像进行处理,得到所述待处理图像中的至少一个人脸,并对所述待处理图像进行人体检测,得到所述待处理图像中的至少一个人体;

根据所述至少一个人脸和所述至少一个人体,确定N个候选对中每个候选对的匹配概率信息,其中,所述候选对包括所述至少一个人脸中的一个人脸和所述至少一个人体中的一个人体,N为大于或等于1的整数;

根据所述N个候选对中每个候选对的匹配概率信息,确定所述至少一个人脸和所述至少一个人体的目标匹配结果,其中,所述目标匹配结果为至少一个人体与至少一个人脸中匹配的各个人脸-人体对;

所述根据所述至少一个人脸和所述至少一个人体,确定N个候选对中每个候选对的匹配概率信息,包括:

基于第一候选对包括的第一人体以及所述第一候选对包括的第一人脸,确定目标对象的预估位置信息和实际位置信息,其中,所述N个候选对包括所述第一候选对,所述目标对象为人体的一部分;

基于所述目标对象的预估位置信息和所述目标对象的实际位置信息,确定所述第一候选对的匹配概率信息;

所述目标对象包括耳朵;

所述基于第一候选对包括的第一人体以及所述第一候选对包括的第一人脸,确定目标对象的预估位置信息和实际位置信息,包括:

基于所述第一人体,确定耳朵的实际位置信息;

基于所述第一人脸,确定所述耳朵的预估位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标对象还包括人脸。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一人体,确定耳朵的实际位置信息,包括:

基于所述第一人体的位置信息,从所述待处理图像中获取所述第一人体的图像;

对所述第一人体的图像进行关键点检测,得到耳朵关键点的位置信息,其中,所述耳朵的实际位置信息包括所述耳朵关键点的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一人脸,确定所述耳朵的预估位置信息,包括:

基于所述第一人脸的中心点位置以及所述第一人脸的尺寸信息,确定所述耳朵的预估位置信息。

5.根据权利要求4任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标对象的预估位置信息和所述目标对象的实际位置信息,确定所述第一候选对的匹配概率信息,包括:

基于所述耳朵的预估位置信息和所述耳朵的实际位置信息,确定所述第一候选对的第一匹配概率;

其中,所述第一候选对的匹配概率信息包含所述第一匹配概率,或者所述第一候选对的匹配概率信息是基于所述第一匹配概率得到的。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法,其特征在于,所述基于第一候选对包括的第一人体以及所述第一候选对包括的第一人脸,确定目标对象的预估位置信息和实际位置信息,包括:

基于所述第一人体的限定框信息,确定所述第一人脸的中心点的预估位置信息;

基于所述第一人脸的位置信息,确定所述第一人脸的中心点的实际位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标对象的预估位置信息和所述目标对象的实际位置信息,确定所述第一候选对的匹配概率信息,包括:

基于所述第一人脸的中心点的预估位置信息和所述第一人脸的中心点的实际位置信息,确定所述第一候选对的第二匹配概率;

其中,所述第一候选对的匹配概率信息包含所述第二匹配概率,或者所述第一候选对的匹配概率信息是基于所述第二匹配概率得到的。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标对象的预估位置信息和所述目标对象的实际位置信息,确定所述第一候选对的匹配概率信息,包括:

基于耳朵的预估位置信息和所述耳朵的实际位置信息,确定所述第一候选对的第一匹配概率;

基于所述第一人脸的预估位置信息和所述第一人脸的实际位置信息,确定所述第一候选对的第二匹配概率;

基于所述第一匹配概率和所述第二匹配概率,确定所述第一候选对的目标匹配概率。

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