[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及系统有效
申请号: | 201811053168.3 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN110889315B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 李搏;郭熔昊;武伟 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V10/75;G06V10/82 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 李小波;刘芳 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 系统 | ||
本公开实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及系统,该方法包括:对待处理图像进行处理,得到所述待处理图像中的至少一个人脸,并对所述待处理图像进行人体检测,得到所述待处理图像中的至少一个人体;根据所述至少一个人脸和所述至少一个人体,确定N个候选对中每个候选对的匹配概率信息,其中,所述候选对包括所述至少一个人脸中的一个人脸和所述至少一个人体中的一个人体。该方法可以极大提升匹配结果的准确度。
技术领域
本公开实施例涉及计算机技术,尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及系统。
背景技术
出于实际需要,一些企业或组织等可能需要对公共场合下的人流进行跟踪匹配,以用于到访次数统计、人物身份识别以及人物特征分析等过程中。
相关技术中,通过人脸跟踪的方式进行跟踪匹配,通过对相机捕获的画面中的人脸进行特征匹配分析,从而实现人脸跟踪。
但是,使用相关技术的方法所得到的匹配结果的准确度不高。
发明内容
本公开实施例提供一种图像处理的技术方案。
本公开实施例第一方面提供一种图像处理方法,包括:对待处理图像进行处理,得到所述待处理图像中的至少一个人脸,并对所述待处理图像进行人体检测,得到所述待处理图像中的至少一个人体;根据所述至少一个人脸和所述至少一个人体,确定N个候选对中每个候选对的匹配概率信息,其中,所述候选对包括所述至少一个人脸中的一个人脸和所述至少一个人体中的一个人体,N为大于或等于1的整数;根据所述N个候选对中每个候选对的匹配概率信息,确定所述至少一个人脸和所述至少一个人体的目标匹配结果。
在一些可能的实现方式中,所述根据所述至少一个人脸和所述至少一个人体,确定N个候选对中每个候选对的匹配概率信息,包括:基于第一候选对包括的第一人体以及所述第一候选对包括的第一人脸,确定目标对象的预估位置信息和实际位置信息,其中,所述N个候选对包括所述第一候选对,所述目标对象为人体的一部分;基于所述目标对象的预估位置信息和所述目标对象的实际位置信息,确定所述第一候选对的匹配概率信息。
在一些可能的实现方式中,所述目标对象包括耳朵和人脸中的至少一种。
在一些可能的实现方式中,所述基于第一候选对包括的第一人体以及所述第一候选对包括的第一人脸,确定目标对象的预估位置信息和实际位置信息,包括:基于所述第一人体,确定耳朵的实际位置信息;基于所述第一人脸,确定所述耳朵的预估位置信息。
在一些可能的实现方式中,所述基于所述第一人体,确定耳朵的实际位置信息,包括:基于所述第一人体的位置信息,从所述待处理图像中获取所述第一人体的图像;对所述第一人体的图像进行关键点检测,得到耳朵关键点的位置信息,其中,所述耳朵的实际位置信息包括所述耳朵关键点的位置信息。
在一些可能的实现方式中,所述基于所述第一人脸,确定所述耳朵的预估位置信息,包括:基于所述第一人脸的中心点位置以及所述第一人脸的尺寸信息,确定所述耳朵的预估位置信息。
在一些可能的实现方式中,所述基于所述目标对象的预估位置信息和所述目标对象的实际位置信息,确定所述第一候选对的匹配概率信息,包括:基于所述耳朵的预估位置信息和所述耳朵的实际位置信息,确定所述第一候选对的第一匹配概率;其中,所述第一候选对的匹配概率信息包含所述第一匹配概率,或者所述第一候选对的匹配概率信息是基于所述第一匹配概率得到的。
在一些可能的实现方式中,所述基于第一候选对包括的第一人体以及所述第一候选对包括的第一人脸,确定目标对象的预估位置信息和实际位置信息,包括:基于所述第一人体的限定框信息,确定所述第一人脸的中心点的预估位置信息;基于所述第一人脸的位置信息,确定所述第一人脸的中心点的实际位置信息。
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