[发明专利]一种自动补苗设备

权利要求书

1.一种自动补苗设备，其特征在于，包括：

传送机构，用于传送钵苗盘至设定位置，所述钵苗盘顶面长有多颗钵苗，所述传送机构保持在操作者的身上；

取苗装置，包括第一机械联动机构及与其联动的用于从所述钵苗盘上取出钵苗块的取苗夹，所述钵苗块上长有至少一颗钵苗，所述取苗夹的夹持部形成有用于容装所述钵苗块的容放空间，并且所述容放空间在所述第一机械联动机构的作用下能够缩小并恢复，以使所述操作者通过控制所述第一机械联动机构使所述钵苗块在所述容放空间处的体积缩小后与所述夹持部脱离；

送苗机构，与所述取苗装置连接，以接收并传送与所述夹持部脱离的所述钵苗块；以及

种苗装置，与所述送苗机构连接，所述种苗装置安装有相互机械联动的压苗臂和导向机构，以通过所述操作者控制所述导向机构使所述钵苗块掉落于指定凹坑后所述压苗臂对所述钵苗块按压。

2.根据权利要求1所述的自动补苗设备，其特征在于，所述取苗夹为多个，所述操作者通过控制所述第一机械联动机构，而使多个所述取苗夹通过其所述夹持部将多个所述钵苗块逐一传递到所述送苗机构处；

优选地，多个所述取苗夹依次沿着第一直线相邻设置，所述传送机构将所述钵苗盘沿着第二直线方向传送，所述第一直线与所述第二直线垂直，以使得多个所述取苗夹能够依次将所述钵苗块从所述钵苗盘上通过所述夹持部传递到所述送苗机构处后，所述传送机构带动所述钵苗盘沿着所述第二直线前进到所述设定位置处；

相应的，所述操作者控制所述导向机构使多个所述钵苗块逐一掉落于指定凹坑并被所述压苗臂按压。

3.根据权利要求1所述的自动补苗设备，其特征在于，所述自动补苗设备还包括机架，所述传送机构、所述取苗装置及所述送苗机构安装于所述机架，所述机架能够与所述操作者的背部固定并分离；

优选地，所述传送机构与所述送苗机构相背设置，所述取苗装置安装在所述传送机构与所述送苗机构上方；

优选地，所述种苗装置与所述送苗机构保持相对位置不变。

4.根据权利要求1所述的自动补苗设备，其特征在于，所述夹持部包括有两个呈间距布置的夹片，两个所述夹片之间形成为所述容放空间，所述夹片具有相对的两端，两个所述夹片的一端相分离并形成所述夹持部的开口端，两个所述夹片的另一端相贴合；

所述取苗夹还包括有两个连接板，所述连接板具有相对的两端，每个所述连接板的一端与一个所述夹片固定，两个所述连接板的另一端贴合固定，以使两个所述连接板呈人字形布置；

所述第一机械联动机构包括通过齿轮进行转动连接的第一轴与第二轴，所述第一轴通过曲柄与所述连接板的另一端铰接，以通过所述第一轴转动带动所述夹持部在所述传送机构的所述设定位置处与所述送苗机构之间往复移动，其中，所述夹持部的开口端面向所述设定位置设置，以通过所述开口端将所述钵苗块装入所述容放空间；

所述第二轴安装有推动臂，所述推动臂具有相对的两端，其一端与所述第二轴固定，所述推动臂的另一端形成有凹槽；

在所述第一轴与所述第二轴相互转动的情况下，首先所述推动臂使两个所述连接板置于所述凹槽中，接着所述推动臂推动所述凹槽向所述连接板的一端推送，以缩小两个所述连接板的一端之间的距离，最后所述推动臂使所述凹槽与两个所述连接板相分离，以使两个所述连接板的一端之间的距离恢复，从而使两个所述夹片之间的所述容放空间先缩小而后恢复。

5.根据权利要求4所述的自动补苗设备，其特征在于，所述第一轴及所述第二轴均为曲轴，所述取苗夹为多个并通过相应的多个所述曲柄与所述第一轴连接，所述取苗夹依次沿着所述第一轴的轴向呈间距布置；

相应地，所述推动臂为多个并依次沿着所述第二轴的轴向呈螺旋状布置；

所述传送机构的所述设定位置呈直线状并与所述第一轴平行设置，以使得多个所述取苗夹的所述夹持部依次将所述设定位置处的所述钵苗盘逐一形成为多个相应的所述钵苗块；

所述传送机构与所述第一机械联动机构形成机械联动，以使得所述设定位置处的所述钵苗盘全部形成为多个相应的所述钵苗块后，所述传送机构带动临近所述设定位置处的所述钵苗盘移动置所述设定位置。