[发明专利]一种自动补苗设备

说明书

本发明提供了一种自动补苗设备，涉及一种农业机械设备。所述自动补苗设备包括：传送机构，用于传送钵苗盘至设定位置，钵苗盘顶面长有多颗钵苗，传送机构保持在操作者的身上；取苗装置，包括第一机械联动机构及与其联动的用于从钵苗盘上取出钵苗块的取苗夹，钵苗块上长有至少一颗钵苗，取苗夹的夹持部形成有用于容装钵苗块的容放空间，并且容放空间在第一机械联动机构的作用下能够缩小并恢复，以使操作者通过控制第一机械联动机构使钵苗块在容放空间处的体积缩小后与夹持部脱离；送苗机构，与取苗装置连接，以接收并传送与夹持部脱离的钵苗块；以及种苗装置，与送苗机构连接，种苗装置安装有相互机械联动的压苗臂和导向机构。

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，特别是涉及一种自动补苗设备。

背景技术

随着农业机械的不断发展进步，插苗已经完全可以由机械代替，如水稻种植，尤其是大规模种植过程，使用自行走式插苗设备可以充分提高工作效率，并解决人力。

但是，受到地形限制，自行走式插苗设备并不能实现所有的插苗，如田地边缘处，或者自行走式插苗设备无法进入的区域，或者田地面积较小使用自行走式插苗设备成本高，在以上列举的多种情况下，仍然需要依靠人工进行补苗或者插苗，而需要进行补苗或插苗的地域面积往往也很大，这种情况下需要依靠劳动者进行弯腰补苗，一次若想多补几行就得在稻田里窜行行走，劳动强度大，效率低；同时容易踩踏已经插好的秧苗而造成额外损失。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动补苗设备，以避免操作者弯腰补苗，并实现快速精准补苗，以大幅度降低其劳动强度。

特别地，本发明提供了一种自动补苗设备，包括：

传送机构，用于传送钵苗盘至设定位置，所述钵苗盘顶面长有多颗钵苗，所述传送机构保持在操作者的身上；

取苗装置，包括第一机械联动机构及与其联动的用于从所述钵苗盘上取出钵苗块的取苗夹，所述钵苗块上长有至少一颗钵苗，所述取苗夹的夹持部形成有用于容装所述钵苗块的容放空间，并且所述容放空间在所述第一机械联动机构的作用下能够缩小并恢复，以使所述操作者通过控制所述第一机械联动机构使所述钵苗块在所述容放空间处的体积缩小后与所述夹持部脱离；

送苗机构，与所述取苗装置连接，以接收并传送与所述夹持部脱离的所述钵苗块；以及

种苗装置，与所述送苗机构连接，所述种苗装置安装有相互机械联动的压苗臂和导向机构，以通过所述操作者控制所述导向机构使所述钵苗块掉落于指定凹坑后所述压苗臂对所述钵苗块按压。

进一步地，所述取苗夹为多个，所述操作者通过控制所述第一机械联动机构，而使多个所述取苗夹通过其所述夹持部将多个所述钵苗块逐一传递到所述送苗机构处；

优选地，多个所述取苗夹依次沿着第一直线相邻设置，所述传送机构将所述钵苗盘沿着第二直线方向传送，所述第一直线与所述第二直线垂直，以使得多个所述取苗夹能够依次将所述钵苗块从所述钵苗盘上通过所述夹持部传递到所述送苗机构处后，所述传送机构带动所述钵苗盘沿着所述第二直线前进到所述设定位置处；

相应的，所述操作者控制所述导向机构使多个所述钵苗块逐一掉落于指定凹坑并被所述压苗臂按压。

进一步地，所述自动补苗设备还包括机架，所述传送机构、所述取苗装置及所述送苗机构安装于所述机架，所述机架能够与所述操作者的背部固定并分离；

优选地，所述传送机构与所述送苗机构相背设置，所述取苗装置安装在所述传送机构与所述送苗机构上方；

优选地，所述种苗装置与所述送苗机构保持相对位置不变。

进一步地，所述夹持部包括有两个呈间距布置的夹片，两个所述夹片之间形成为所述容放空间，所述夹片具有相对的两端，两个所述夹片的一端相分离并形成所述夹持部的开口端，两个所述夹片的另一端相贴合；