[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质有效
申请号: | 201811053661.5 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109613880B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 大谷拓;岛川春奈 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G05B19/4068;G05B17/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 及其 计算机 可读 记录 介质 | ||
本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质,其中,信息处理装置包含第1致动器仿真器、第2致动器仿真器、第1控制器仿真器、第2控制器仿真器、以及保存第1数据和第2数据的存储装置。第1控制器仿真器在每个第1控制周期,将第1数据作为输入来计算用于第1致动器仿真器的第1指令值,并利用收集对象的数据来更新第2数据。第2控制器仿真器在每个第2控制周期,将第2数据作为输入来计算用于第2致动器仿真器的第2指令值,并利用收集对象的数据来更新第1数据。
技术领域
本发明涉及一种用于在计算机(computer)上实现工业用网络(network)中的通信模式的技术,尤其涉及一种信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质。
背景技术
在各种生产现场,使生产工序自动化的工厂自动化(Factory Automation,FA)系统(system)正在普及。FA系统例如包含用于使工件(work)移动的移动平台(table)、用于搬送工件的输送器(conveyor)、及用于使工件移动到预定的目标场所为止的手臂机器人(armrobot)等。以下,也将移动平台、输送器、手臂机器人等总称作“搬送装置”。这些搬送装置是由可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)或机器人控制器(robotcontroller)等控制器来控制。
通常,设计者是在确认了所设计的控制程序在模拟(simulation)时按照意图来动作后,再将控制程序写入控制器。关于用于支持此种模拟的技术,日本专利特开2016-42378号公报(专利文献1)揭示了一种模拟装置,能够实现包含视觉传感器(sensor)在内的综合模拟。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1:日本专利特开2016-42378号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
构成FA系统的各机器是以工业用的网络(以下称作“现场网络(field network)”)而连接。为了准确地模拟此种FA系统的行为,必须在计算机上再现现场网络的通信模式。专利文献1所揭示的模拟装置未能再现现场网络的通信模式。因此,期望一种用于在计算机上再现现场网络的通信模式的技术。
[解决问题的技术手段]
本发明的一例中,信息处理装置包括:第1致动器仿真器(actuator emulator),根据所输入的第1指令值来模拟第1驱动机器的行为;第2致动器仿真器,根据所输入的第2指令值来模拟与所述第1驱动机器联动的第2驱动机器的行为;第1控制器仿真器(controlleremulator),通过对所述第1致动器仿真器输出所述第1指令值,从而模拟对所述第1驱动机器进行控制的第1控制器的行为;第2控制器仿真器,通过对所述第2致动器仿真器输出所述第2指令值,从而模拟对所述第2驱动机器进行控制的第2控制器的行为;以及存储装置,用于保存在所述第1控制器仿真器及所述第2控制器仿真器间共享的第1数据、第2数据。所述第1控制器仿真器在依据所述第1控制器与所述第2控制器的通信周期的预定的每个第1控制周期,将所述第1数据作为输入来计算所述第1指令值,并且在每个所述第1控制周期,利用与所述第1致动器仿真器的行为相关的预定的收集对象的数据来更新所述第2数据。所述第2控制器仿真器在依据所述通信周期的预定的每个第2控制周期,将所述第2数据作为输入来计算所述第2指令值,并且利用与所述第2致动器仿真器的行为相关的预定的收集对象的数据来更新所述第1数据。
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