[发明专利]泄洪洞检测系统及方法在审

专利信息
申请号: 201811054505.0 申请日: 2018-09-10
公开(公告)号: CN109143233A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 张华;刘理想;陈永灿;汪双;李永龙;刘昭伟;王皓冉;吴雪菲 申请(专利权)人: 清华四川能源互联网研究院
主分类号: G01S13/89 分类号: G01S13/89
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 王文红
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 泄洪洞 位置调整装置 活动平台 检测系统 雷达天线 雷达主机 控制器 通信连接 显示设备 操纵台 检测技术领域 待检测区域 人力成本 水利水电 检测 衬砌 导轨 配合 分析
【权利要求书】:

1.一种泄洪洞检测系统,其特征在于,包括雷达天线、雷达主机、位置调整装置、活动平台、控制器、操纵台和显示设备;

所述活动平台活动设置于泄洪洞内的导轨,所述位置调整装置固定连接于所述活动平台,所述雷达天线固定连接于所述位置调整装置;

所述雷达天线与所述雷达主机通信连接;所述控制器分别与所述雷达主机、所述位置调整装置、所述活动平台、所述操纵台和所述显示设备通信连接;

所述操纵台用于向所述控制器发送用于控制所述活动平台和所述位置调整装置进行移动的控制指令;

所述控制器用于接收所述控制指令,控制所述活动平台和所述位置调整装置按照所述控制指令进行移动,以实现将所述雷达天线移动至所述泄洪洞内的待检测区域;

所述雷达天线用于向所述待检测区域发射超宽带雷达电磁脉冲信号,接收该待检测区域对该超宽带雷达电磁脉冲信号的反射信号,将所述超宽带雷达电磁脉冲信号和所述反射信号发送至所述雷达主机;

所述雷达主机用于接收所述超宽带雷达电磁脉冲信号和所述反射信号,根据所述超宽带雷达电磁脉冲信号和所述反射信号获取所述待检测区域的衬砌墙的回波信息;根据所述回波信息生成所述衬砌墙的图像信息,将所述图像发送至所述控制器;

所述控制器用于接收所述图像信息,根据所述图像信息对所述衬砌墙的损伤情况进行判断,生成检测报告;将所述图像信息和所述检测报告发送至所述显示设备;

所述显示设备用于接收所述图像信息和所述检测报告,将所述图像信息和所述检测报告进行显示。

2.根据权利要求1所述的泄洪洞检测系统,其特征在于,所述系统还包括数据存储设备,所述数据存储设备与所述控制器通信连接,所述数据存储设备用于接收所述控制器发送的图像信息和检测报告,将所述图像信息和所述检测报告进行存储。

3.根据权利要求1所述的泄洪洞检测系统,其特征在于,若所述控制器没有接收到所述操纵台发送的控制指令,所述控制器还用于控制所述活动平台和所述位置调整装置按照预设指令进行移动。

4.根据权利要求1所述的泄洪洞检测系统,其特征在于,所述回波信息包括表面回波信息和穿透性回波信息,所述雷达主机根据所述回波信息生成所述衬砌墙的图像信息,将所述图像发送至所述控制器,具体包括:

根据所述表面回波信息生成所述衬砌墙的表面图像信息;

根据所述穿透性回波信息生成所述衬砌墙的剖面图像信息;

将所述表面图像信息和所述剖面图像信息发送至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的泄洪洞检测系统,其特征在于,所述控制器通过以下方式根据所述图像信息对所述衬砌墙的损伤情况进行判断,生成检测报告:

根据所述表面图像信息和所述剖面图像信息对所述衬砌墙的损伤情况进行判断,在所述表面图像信息和所述剖面图像信息中标记出损坏位置,根据所述损坏位置形成统计性数据库文件。

6.一种泄洪洞检测方法,其特征在于,应用于权利要求1~5任一所述的泄洪洞检测系统,所述方法包括:

控制器检测是否接收到操纵台发送的用于控制活动平台和位置调整装置进行移动的控制指令,若接收到所述控制指令,控制所述活动平台和所述位置调整装置按照所述控制指令进行移动,以实现将雷达天线移动至所述泄洪洞内的待检测区域;

所述雷达天线向所述待检测区域发射超宽带雷达电磁脉冲信号,接收该待检测区域对该超宽带雷达电磁脉冲信号的反射信号,将所述超宽带雷达电磁脉冲信号和所述反射信号发送至雷达主机;

所述雷达主机接收所述超宽带雷达电磁脉冲信号和所述反射信号,根据所述超宽带雷达电磁脉冲信号和所述反射信号获取所述待检测区域的衬砌墙的回波信息;根据所述回波信息生成所述衬砌墙的图像信息,将所述图像信息发送至所述控制器;

所述控制器用于接收所述图像信息,根据所述图像信息对所述衬砌墙的损伤情况进行判断,生成检测报告;将所述图像信息和所述检测报告发送至所述显示设备;

所述显示设备用于接收所述图像信息和所述检测报告,将所述图像信息和所述检测报告进行显示。

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