[发明专利]泄洪洞检测系统及方法

说明书

本发明实施例涉及水利水电检测技术领域，具体而言，涉及一种泄洪洞检测系统及方法。该泄洪洞检测系统包括雷达天线、雷达主机、位置调整装置、活动平台、控制器、操纵台和显示设备，活动平台设置于泄洪洞内的导轨，位置调整装置固定连接于活动平台，雷达天线固定连接于位置调整装置，雷达天线于雷达主机通信连接，控制器分别与雷达主机、位置调整装置、活动平台、操纵台和显示设备通信连接。雷达天线、雷达主机和控制器互相配合，能够对泄洪洞内待检测区域的衬砌墙进行检测和分析。采用该泄洪洞检测系统及方法能够提高检测效率并有效降低人力成本和风险。

技术领域

本发明实施例涉及水利水电检测技术领域，具体而言，涉及一种泄洪洞检测系统及方法。

背景技术

目前，在我国水利水电工程中，主要采用隧洞泄洪方案进行泄洪。其中，由于龙抬头式泄洪洞具有方便性、安全性、节省工程造价等优点，在中、高水头的水利水电工程中应用较为普遍。

但龙抬头式泄洪洞存在突出反弧段的空蚀破坏水力学问题，空蚀是空化破坏能力和边壁材料抗空蚀强度的综合结果。由于泄洪洞内水流流速高、流量大、水流空化数小、断面形式复杂，因而极易产生空蚀问题；另外龙抬头式泄洪洞洞体断面形状不同、尺寸差异较大，若衔接不好并在高速水流的影响下更加容易分离，影响下游河道和水利枢纽本体的安全，所以对泄洪洞进行监测和维护是必不可少的。

现有的对泄洪洞检测的方法大多采用为工人现场观测，人力成本高、风险大且效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种泄洪洞检测系统及方法。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种泄洪洞检测系统，包括雷达天线、雷达主机、位置调整装置、活动平台、控制器、操纵台和显示设备；

所述活动平台活动设置于泄洪洞内的导轨，所述位置调整装置固定连接于所述活动平台，所述雷达天线固定连接于所述位置调整装置；

所述雷达天线与所述雷达主机通信连接；所述控制器分别与所述雷达主机、所述位置调整装置、所述活动平台、所述操纵台和所述显示设备通信连接；

所述操纵台用于向所述控制器发送用于控制所述活动平台和所述位置调整装置进行移动的控制指令；

所述控制器用于接收所述控制指令，控制所述活动平台和所述位置调整装置按照所述控制指令进行移动，以实现将所述雷达天线移动至所述泄洪洞内的待检测区域；

所述雷达天线用于向所述待检测区域发射超宽带雷达电磁脉冲信号，接收该待检测区域对该超宽带雷达电磁脉冲信号的反射信号，将所述超宽带雷达电磁脉冲信号和所述反射信号发送至所述雷达主机；

所述雷达主机用于接收所述超宽带雷达电磁脉冲信号和所述反射信号，根据所述超宽带雷达电磁脉冲信号和所述反射信号获取所述待检测区域的衬砌墙的回波信息；根据所述回波信息生成所述衬砌墙的图像信息，将所述图像发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述图像信息，根据所述图像信息对所述衬砌墙的损伤情况进行判断，生成检测报告；将所述图像信息和所述检测报告发送至所述显示设备；

所述显示设备用于接收所述图像信息和所述检测报告，将所述图像信息和所述检测报告进行显示。

可选地，所述系统还包括数据存储设备，所述数据存储设备与所述控制器通信连接，所述数据存储设备用于接收所述控制器发送的图像信息和检测报告，将所述图像信息和所述检测报告进行存储。

可选地，若所述控制器没有接收到所述操纵台发送的控制指令，所述控制器还用于控制所述活动平台和所述位置调整装置按照预设指令进行移动。

可选地，所述回波信息包括表面回波信息和穿透性回波信息，所述雷达主机根据所述回波信息生成所述衬砌墙的图像信息，将所述图像发送至所述控制器，具体包括：