[发明专利]一种骨科关节置换手术系统在审
申请号: | 201811054623.1 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109259864A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 高金楼;宋琳 | 申请(专利权)人: | 高金楼 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 252000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人本体 骨科关节 置换手术 下表面 弹性装置 操作箱 防滑垫 稳定盘 滚轮 滑槽 滑块 医疗器械技术 滑动连接 缓慢释放 伸展运动 手持手柄 向下移动 连接板 螺纹杆 螺纹帽 上表面 四角处 箱内壁 紧贴 医护 脱离 移动 | ||
1.一种骨科关节置换手术系统,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)下表面的四角处均固定连接有滚轮(22),所述机器人本体(1)下表面固定连接有操作箱(2),并且操作箱(2)位于四个滚轮(22)之间,所述操作箱(2)内壁的上表面开设有滑槽(3),所述滑槽(3)内滑动连接有两个滑块(4),且两个滑块(4)的下表面均固定连接有连接板(5),且位于右侧连接板(5)的右侧面卡接有轴承(6),所述轴承(6)内套接有转轴(7),所述转轴(7)的右端固定连接有螺纹杆(8);
所述螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有螺纹帽(9),所述螺纹帽(9)卡接在操作箱(2)的右侧面,所述螺纹杆(8)的右端通过连接杆(10)与手柄(11)的左侧面固定连接,且两个连接板(5)的相对面通过梯形座(12)固定连接,所述梯形座(12)的上表面开设有限位孔(13),所述限位孔(13)内套设有活动件(14),所述活动件(14)的上表面固定连接有接触轮(15),并且接触轮(15)的下表面与梯形座(12)的上表面搭接,所述活动件(14)的下表面固定连接有稳定盘(16),并且稳定盘(16)的上表面与操作箱(2)的下表面搭接;
所述稳定盘(16)的上表面固定连接有两个弹性装置(17),且两个弹性装置(17)的顶端分别固定连接在两个支撑板(18)的下表面,且两个支撑板(18)相远离的一面分别固定连接在操作箱(2)内壁的左右两侧面,所述稳定盘(16)的左右两侧面均固定连接有固定块(19),且两个固定块(19)的上表面均固定连接有定位装置(20),且两个定位装置(20)的相对面分别固定连接在操作箱(2)的左右两侧面。
2.根据权利要求1所述的一种骨科关节置换手术系统,其特征在于:所述弹性装置(17)包括伸缩杆(172)和套接在伸缩杆(172)外表面的弹簧(171),所述伸缩杆(172)和弹簧(171)的一端均固定连接在支撑板(18)的下表面,所述伸缩杆(172)和弹簧(171)的另一端均固定连接在稳定盘(16)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种骨科关节置换手术系统,其特征在于:所述滑槽(3)的形状为T字形,所述滑块(4)的形状为T字形。
4.根据权利要求1所述的一种骨科关节置换手术系统,其特征在于:所述定位装置(20)包括定位筒(202),所述定位筒(202)的左侧面固定连接在操作箱(2)的右侧面,所述定位筒(202)内套设有定位销(201),所述定位销(201)的底端固定连接在固定块(19)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种骨科关节置换手术系统,其特征在于:所述稳定盘(16)的下表面固定连接有防滑垫(21),并且防滑垫(21)的上表面尺寸与稳定盘(16)的下表面尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的一种骨科关节置换手术系统,其特征在于:所述限位孔(13)的形状为梯形,所述活动件(14)的形状为矩形,并且活动件(14)的外径尺寸与限位孔(13)的内径尺寸相适配。
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