[发明专利]一种骨科关节置换手术系统

说明书

本发明公开了一种骨科关节置换手术系统，涉及医疗器械技术领域，其包括机器人本体，所述机器人本体下表面的四角处均固定连接有滚轮，所述机器人本体下表面固定连接有操作箱，并且操作箱位于四个滚轮之间，所述操作箱内壁的上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，且两个滑块的下表面均固定连接有连接板。该骨科关节置换手术系统，弹性装置会做伸展运动，又由于螺纹杆在旋转的过程中会脱离螺纹帽，此时医护人员手持手柄并缓慢释放，进而可通过弹性装置推动稳定盘向下移动直至防滑垫紧贴在地面上，又由于防滑垫能够加大稳定盘与地面之间的摩擦力，进而避免了该机器人本体在使用时出现移动的现象。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种骨科关节置换手术系统。

背景技术

现有的关节手术机器人属于通过机械臂辅助的交互式半主动机器人帮助完成手术的辅助系统，该系统应用患者术前的CT影像资料生成术前计划，在手术过程中，手术医生按照术前计划操纵机械臂，通过光学定位装置对骨骼定位，从而在实时电子影像和触觉反馈的引导下利用机械臂前端的动力工具精准完成截骨操作，为假体的精确植入提供保障。

为了方便手术机器人的移动以及工作，往往会在手术机器人的底部安装带有刹车功能的滚轮，现有手术机器人的下半身质量远大于上半身的重量，导致其重心偏下，导致其上半身容易发生晃动，且其整体的质量较重，导致其惯性较大，又由于滚轮与地面之间的接触面较小，导致滚轮在使用一段时间后由于磨损的缘故其刹车效果容易降低，从而降低了手术机器人使用时的稳定性，因此急需一种骨科关节置换手术系统来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科关节置换手术系统，解决了现有手术机器人的下半身质量远大于上半身的重量，导致其重心偏下，导致其上半身容易发生晃动，且其整体的质量较重，导致其惯性较大，又由于滚轮与地面之间的接触面较小，导致滚轮在使用一段时间后由于磨损的缘故其刹车效果容易降低，从而降低了手术机器人使用时稳定性的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种骨科关节置换手术系统，包括机器人本体，所述机器人本体下表面的四角处均固定连接有滚轮，所述机器人本体下表面固定连接有操作箱，并且操作箱位于四个滚轮之间，所述操作箱内壁的上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，且两个滑块的下表面均固定连接有连接板，且位于右侧连接板的右侧面卡接有轴承，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的右端固定连接有螺纹杆。

所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在操作箱的右侧面，所述螺纹杆的右端通过连接杆与手柄的左侧面固定连接，且两个连接板的相对面通过梯形座固定连接，所述梯形座的上表面开设有限位孔，所述限位孔内套设有活动件，所述活动件的上表面固定连接有接触轮，并且接触轮的下表面与梯形座的上表面搭接，所述活动件的下表面固定连接有稳定盘，并且稳定盘的上表面与操作箱的下表面搭接。

所述稳定盘的上表面固定连接有两个弹性装置，且两个弹性装置的顶端分别固定连接在两个支撑板的下表面，且两个支撑板相远离的一面分别固定连接在操作箱内壁的左右两侧面，所述稳定盘的左右两侧面均固定连接有固定块，且两个固定块的上表面均固定连接有定位装置，且两个定位装置的相对面分别固定连接在操作箱的左右两侧面。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆和套接在伸缩杆外表面的弹簧，所述伸缩杆和弹簧的一端均固定连接在支撑板的下表面，所述伸缩杆和弹簧的另一端均固定连接在稳定盘的上表面。

优选的，所述滑槽的形状为T字形，所述滑块的形状为T字形。

优选的，所述定位装置包括定位筒，所述定位筒的左侧面固定连接在操作箱的右侧面，所述定位筒内套设有定位销，所述定位销的底端固定连接在固定块的上表面。