[发明专利]自动充电方法、装置及终端设备

说明书

本发明涉及自动充电技术领域，提供了一种自动充电方法、装置及终端设备。所述方法包括：获取机器人当前的地理位置；获取目标预设充电桩的地理位置及所述目标预设充电桩的几何信息；根据所述目标预设充电桩的地理位置，将机器人导航至所述目标预设充电桩的对位点，所述对位点用于表示将所述机器人进行位姿调整的位置；在所述对位点处获取所述目标预设充电桩相对机器人的位置及角度；对机器人进行位姿调整，完成机器人与所述目标预设充电桩的位置对准操作；指示所述机器人按照位置对准后的角度直线移动至所述目标预设充电桩，以使得所述机器人的充电接口与所述目标预设充电桩的电源接口连接，对所述机器人进行充电。

技术领域

本发明涉及自动充电技术领域，具体涉及一种自动充电方法、装置及终端设备。

背景技术

目前，已有越来越多的机器人产品被应用于生活服务领域。在这些机器人产品中，很大一部分是使用充电电池作为动力源。在充电电池的电量不足或达到充电条件需要充电时，需要用户将充电电池与外部电源连接，完成充电。这不仅会增加用户的工作量，而且，没有实现生活服务的真正自动化和智能化，从而影响机器人工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动充电方法、装置及终端设备，以解决现有技术中机器人无法自动充电，增加用户的工作量，同时无法实现生活服务的真正自动化和智能化，从而影响机器人工作效率的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种自动充电方法，包括：

获取机器人当前的地理位置；

根据所述机器人当前的地理位置，获取目标预设充电桩的地理位置及所述目标预设充电桩的几何信息，所述目标预设充电桩为与所述机器人距离最短路径的预设充电桩，所述几何信息用于表示所述目标预设充电桩的形状；

根据所述目标预设充电桩的地理位置，将机器人导航至所述目标预设充电桩的对位点，所述对位点用于表示将所述机器人进行位姿调整的位置；

根据所述几何信息，在所述对位点处获取所述目标预设充电桩相对机器人的位置及角度；

根据所述目标预设充电桩相对机器人的位置及角度，对机器人进行位姿调整，完成机器人与所述目标预设充电桩的位置对准操作；

指示所述机器人按照位置对准后的角度直线移动至所述目标预设充电桩，以使得所述机器人的充电接口与所述目标预设充电桩的电源接口连接，对所述机器人进行充电。

本发明实施例的第二方面提供了一种自动充电装置，包括：

定位模块，用于获取机器人当前的地理位置；

充电桩信息获取模块，用于根据所述机器人当前的地理位置，获取目标预设充电桩的地理位置及所述目标预设充电桩的几何信息，所述目标预设充电桩为与所述机器人距离最短路径的预设充电桩，所述几何信息用于表示所述目标预设充电桩的形状；

导航模块，用于根据所述目标预设充电桩的地理位置，将机器人导航至所述目标预设充电桩的对位点，所述对位点用于表示将所述机器人进行位姿调整的位置；

充电桩识别模块，用于根据所述几何信息，在所述对位点处获取所述目标预设充电桩相对机器人的位置及角度；

位姿调整模块，用于根据所述目标预设充电桩相对机器人的位置及角度，对机器人进行位姿调整，完成机器人与所述目标预设充电桩的位置对准操作；

对位模块，用于指示所述机器人按照位置对准后的角度直线移动至所述目标预设充电桩，以使得所述机器人的充电接口与所述目标预设充电桩的电源接口连接，对所述机器人进行充电。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一所述自动充电方法的步骤。