[发明专利]一种图像目标判别方法

权利要求书

1.一种图像目标判别方法，其特征在于，包括：

获得第k帧实时图像的前景温度矩阵，其中，k≥1；

遍历第k帧实时图像的所述前景温度矩阵中各个元素值与低预设温度阈值、高预设温度阈值的数值大小关系，提取元素值低于低预设温度阈值的像素点作为背景点并构建背景点二值矩阵，提取元素值高于所述低预设温度阈值的像素点作为伪目标点并构建伪目标点二值矩阵，提取元素值高于高预设温度阈值的像素点作为目标点并构建目标点二值矩阵；

判断k是否大于预设帧数值，如果是，进行下一步，否则，将目标点二值矩阵作为第k帧实时图像的目标判别二值矩阵，然后进行所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤；

对包括第k帧实时图像在内的最近m帧实时图像的伪目标点二值矩阵的各个伪目标点进行连续性判断，将连续的伪目标点判定为准目标点，将不连续的伪目标点判定为背景点，得到准目标点二值矩阵，其中，m≤k；

对第k帧实时图像的目标点二值矩阵和得到的准目标点二值矩阵进行或运算，将运算得到的二值矩阵作为第k帧实时图像的目标判别二值矩阵，然后进行所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤。

2.根据权利要求1所述的一种图像目标判别方法，其特征在于，所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤具体包括：

获得当前背景温度矩阵；

采集第k帧实时图像，获得第k帧实时图像的温度矩阵；

计算第k帧实时图像温度矩阵与当前背景温度矩阵的差值，得到第k帧实时图像的前景温度矩阵。

3.根据权利要求2所述的一种图像目标判别方法，其特征在于，所述获得当前背景温度矩阵这一步骤具体为：在对第一帧实时图像进行目标判别时，先获得初始背景温度矩阵作为第一帧实时图像目标判别时的当前背景温度矩阵，在对第r帧实时图像进行目标判别时，先对第r-1帧实时图像的当前背景温度矩阵进行更新，更新后的背景温度矩阵为第r帧实时图像的当前背景温度矩阵，其中r≥2。

4.根据权利要求3所述的一种图像目标判别方法，其特征在于，所述获得初始背景温度矩阵这一动作具体包括：

采集若干帧图像，获得第一温度矩阵；

根据第一温度矩阵设置第一阈值T1；

判断第一温度矩阵中是否存在大于第一阈值T1的元素值，如果存在，进行下一步，否则获得的第一温度矩阵为初始背景温度矩阵；

对第一温度矩阵中所有小于第一阈值T1的元素值求平均值；

将第一温度矩阵中大于第一阈值T1的元素值均更新为所述平均值，得到初始背景温度矩阵；

其中，一个温度矩阵对应一帧图像，温度矩阵中的元素值分别为图像中不同像素点的温度值。

5.根据权利要求4所述的一种图像目标判别方法，其特征在于，所述采集若干帧图像，获得第一温度矩阵这一步骤具体包括：

采集t帧图像，获得每帧图像的温度矩阵；

分别对每帧图像的温度矩阵中所有元素值求平均值；

去掉平均值最高的a帧图像，去掉平均值最低的a帧图像；

根据其余t-2a帧图像的温度矩阵得到第一温度矩阵，所述第一温度矩阵中的元素值分别为t-2a个温度矩阵中所有对应的元素值的平均值。

6.根据权利要求4所述的一种图像目标判别方法，其特征在于，所述根据第一温度矩阵设置第一阈值T1这一步骤具体为：根据公式(1)计算第一阈值T1，

T1＝(Tmax+Tmin)/2+T0 (1)

其中，Tmax为第一温度矩阵中的最大元素值，Tmin为第一 温度矩阵中的最元素小值，T0为常量。

7.根据权利要求1所述的一种图像目标判别方法，其特征在于，在每一帧实时图像得到目标判别二值矩阵后还包括静止干扰判定步骤，从而得到最终目标判别二值矩阵，然后再进行所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤。