[发明专利]一种图像目标判别方法

说明书

本发明公开一种图像目标判别方法，包括：获得第k帧实时图像的前景温度矩阵；得到第k帧实时图像的背景点二值矩阵、伪目标点二值矩阵和目标点二值矩阵；判断k是否大于预设帧数值，如果是，对包括第k帧实时图像在内的最近m帧实时图像的伪目标点二值矩阵的各个伪目标点进行连续性判断，判定连续的伪目标点为准目标点，得到准目标点二值矩阵；对第k帧实时图像的目标点二值矩阵和得到的准目标点二值矩阵进行或运算，将运算得到的二值矩阵作为第k帧实时图像的目标判别二值矩阵，然后进行所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤。本发明通过设置高低两个阈值可以同时实现较低的误检率和漏检率。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种图像目标判别方法。

背景技术

图像处理是指用计算机对图像进行分析以达到所需结果的技术，又称影像处理，图像处理一般指数字图像处理，数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，也叫像素点，其值称为灰度值，在计算机中，按照颜色和灰度的多少可以将图像分为二值图像、灰度图像、索引图像和真彩色RGB图像。

现在的图像处理技术中会涉及到需要判别一幅图像中是否包含目标，而目标判别的过程会涉及到利用阈值进行目标判别，但是目前只使用单一阈值方法，由于单一阈值只能侧重系统某一方面的性能而牺牲另一方面的性能，例如，阈值选取偏高，可以降低目标误检率，但会增高漏检率，阈值选取偏低，可以降低目标漏检率，但是误检率会增高，因此，设计出一种可以平衡误检率和漏检率的图像目标判别方法具有非常重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种图像目标判别方法，通过设置高低两个阈值，低于低阈值的点判定为背景点，高于低阈值的点判定为伪目标点，高于高阈值的点判定为目标点，并对背景点、目标点和伪目标点分开处理，从而实现同时较低的误检率和漏检率的目的。为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种图像目标判别方法，包括：

获得第k帧实时图像的前景温度矩阵，其中，k≥1；

将第k帧实时图像的前景温度矩阵中各个元素值分别与预设的低温度阈值和高温度阈值进行比较，得到背景点二值矩阵、伪目标点二值矩阵和目标点二值矩阵；

判断k是否大于预设帧数值，如果是，进行下一步，否则，将目标点二值矩阵作为第k帧实时图像的目标判别二值矩阵，然后进行所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤；

对包括第k帧实时图像在内的最近m帧实时图像的伪目标点二值矩阵的各个伪目标点进行连续性判断，将连续的伪目标点判定为准目标点，将不连续的伪目标点判定为背景点，得到准目标点二值矩阵，其中，m≤k；

对第k帧实时图像的目标点二值矩阵和得到的准目标点二值矩阵进行或运算，将运算得到的二值矩阵作为第k帧实时图像的目标判别二值矩阵，然后进行所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤。

进一步地，所述将第k帧实时图像的前景温度矩阵中各个元素值分别与预设的低温度阈值和高温度阈值进行比较，得到背景点二值矩阵、伪目标点二值矩阵和目标点二值矩阵这一步骤具备包括：

将第k帧实时图像的前景温度矩阵中各个元素值分别与低预设温度阈值和高预设温度阈值进行比较，低于低预设温度阈值的元素值对应的像素点判定为背景点，得到背景点得到背景点二值矩阵，高于低预设温度阈值的元素值对应的像素点判定为伪目标点，得到伪目标点二值矩阵，高于高预设温度阈值的元素值对应的像素点判定为目标点，得到目标点二值矩阵。

进一步地，所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤具体包括：

获得当前背景温度矩阵；

采集第k帧实时图像，获得第k帧实时图像的温度矩阵；