[发明专利]一种B超检测用医疗机器人

权利要求书

1.一种B超检测用医疗机器人，包括床板(1)，其特征在于：所述床板(1)上贯穿设有第一传动轴(2)与第二传动轴(3)，所述第二传动轴(3)设于第一传动轴(2)一侧，所述第一传动轴(2)外侧套接设有安装板(4)，所述安装板(4)底部固定设有竖直固定杆(6)，所述竖直固定杆(6)底部设有平衡底板(7)，所述第二传动轴(3)外侧套接设有限位架(8)与上支撑腿(9)，所述上支撑腿(9)设于限位架(8)外侧，所述上支撑腿(9)底部固定设有连接杆(10)，所述连接杆(10)外侧套接设有下支撑腿(11)，所述下支撑腿(11)顶部设有连接槽(12)，所述连接杆(10)设于连接槽(12)内部，所述连接槽(12)内部设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)设于连接杆(10)底部，所述下支撑腿(11)底部固定设有上缓冲板(14)，所述上缓冲板(14)底部固定设有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)底部固定设有下缓冲板(16)，所述下缓冲板(16)底部粘接有橡胶缓冲垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种B超检测用医疗机器人，其特征在于：所述床板(1)与第一传动轴(2)固定连接，所述第一传动轴(2)与安装板(4)之间设有轴承，所述安装板(4)侧面固定设有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)与第一传动轴(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种B超检测用医疗机器人，其特征在于：所述限位架(8)与第二传动轴(3)之间设有轴承，所述上支撑腿(9)与第二传动轴(3)固定连接，所述限位架(8)与床板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种B超检测用医疗机器人，其特征在于：所述床板(1)内部设有放置室(19)以及顶部粘接有软垫(20)，所述放置室(19)内部设有枕头(21)以及顶部设有密封盖(22)，所述密封盖(22)通过合页与放置室(19)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种B超检测用医疗机器人，其特征在于：所述限位架(8)侧面固定设有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)与第二传动轴(3)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种B超检测用医疗机器人，其特征在于：所述床板(1)侧面固定设有安装块(23)，所述安装块(23)上贯穿设有第三传动轴(24)以及底部固定设有第三伺服电机(25)，所述第三传动轴(24)与第三伺服电机(25)传动连接，所述第三传动轴(24)顶部固定设有导向板(26)，所述导向板(26)端部固定设有限位板(27)，所述限位板(27)侧面固定设有第四伺服电机(28)，所述第三传动轴(24)与限位板(27)上贯穿设有丝杆(29)，所述丝杆(29)外侧螺纹连接有传动块(30)，所述传动块(30)底部固定设有气缸(32)，所述气缸(32)底部固定设有B超扫描器(33)。

7.根据权利要求6所述的一种B超检测用医疗机器人，其特征在于：所述导向板(26)底部设有第一滑槽(35)与阻隔板(31)，所述阻隔板(31)设于第一滑槽(35)一侧，所述传动块(30)顶部固定设有第一滑块(34)，所述第一滑块(34)设于第一滑槽(35)内部。

8.根据权利要求1所述的一种B超检测用医疗机器人，其特征在于：所述上缓冲板(14)侧面固定设有控制柜(38)，所述控制柜(38)内部设有可编程PLC(39)与伺服驱动器(40)，所述伺服驱动器(40)设于可编程PLC(39)一侧，所述控制柜(38)顶部设有触摸液晶屏(41)。

9.根据权利要求1所述的一种B超检测用医疗机器人，其特征在于：所述连接槽(12)内壁上设有第二滑槽(36)，所述连接杆(10)两侧均固定设有第二滑块(37)，所述第二滑块(37)设于第二滑槽(36)内部。