[发明专利]一种B超检测用医疗机器人

说明书

本发明公开了一种B超检测用医疗机器人，包括床板，所述床板上贯穿设有第一传动轴与第二传动轴，所述第二传动轴设于第一传动轴一侧，所述第一传动轴外侧套接设有安装板，所述安装板底部固定设有竖直固定杆，所述竖直固定杆底部设有平衡底板，所述第二传动轴外侧套接设有限位架与上支撑腿，所述上支撑腿设于限位架外侧，所述上支撑腿底部固定设有连接杆，所述连接杆外侧套接设有下支撑腿，所述下支撑腿顶部设有连接槽，所述连接杆设于连接槽内部，所述连接槽内部设有第一弹簧。本发明使得医护人员在较为轻松的控制B超扫描器变换位置的同时观察到检测结果，设计合理，不会造成医护人员过于劳累，保证了检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及B超检测技术领域，特别涉及一种B超检测用医疗机器人。

背景技术

B超超声波检查是超声波检查的一种方式，是一种非手术的诊断性检查，一般在临床应用方面，对受检者无痛苦、无损伤、无放射性，可以放心接受检查，B超可以清晰地显示各脏器及周围器官的各种断面像，由于图像富于实体感，接近于解剖的真实结构，所以应用超声检查可以早期明确诊断。

现有技术中，在进行检查时，大多采用医护人员手持检测设备进行检测，同时以医护人员还需要对检测图像进行观察，由于在检查腹部或胸腔时需要大范围的移动检测设备，这样就会影响医护人员观看检测图像，还会导致医护人员较为劳累，同时由于检测设备整体的体积较大，一般一间检查室只能摆放一台设备，较为浪费空间。

因此，发明一种B超检测用医疗机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种B超检测用医疗机器人，使得医护人员在较为轻松的控制B超扫描器变换位置的同时观察到检测结果，设计合理，不会造成医护人员过于劳累，保证了检测结果的准确性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种B超检测用医疗机器人，包括床板，所述床板上贯穿设有第一传动轴与第二传动轴，所述第二传动轴设于第一传动轴一侧，所述第一传动轴外侧套接设有安装板，所述安装板底部固定设有竖直固定杆，所述竖直固定杆底部设有平衡底板，所述第二传动轴外侧套接设有限位架与上支撑腿，所述上支撑腿设于限位架外侧，所述上支撑腿底部固定设有连接杆，所述连接杆外侧套接设有下支撑腿，所述下支撑腿顶部设有连接槽，所述连接杆设于连接槽内部，所述连接槽内部设有第一弹簧，所述第一弹簧设于连接杆底部，所述下支撑腿底部固定设有上缓冲板，所述上缓冲板底部固定设有第二弹簧，所述第二弹簧底部固定设有下缓冲板，所述下缓冲板底部粘接有橡胶缓冲垫。

优选的，所述床板与第一传动轴固定连接，所述第一传动轴与安装板之间设有轴承，所述安装板侧面固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一传动轴传动连接。

优选的，所述限位架与第二传动轴之间设有轴承，所述上支撑腿与第二传动轴固定连接，所述限位架与床板固定连接。

优选的，所述床板内部设有放置室以及顶部粘接有软垫，所述放置室内部设有枕头以及顶部设有密封盖，所述密封盖通过合页与放置室活动连接。

优选的，所述限位架侧面固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二传动轴传动连接。

优选的，所述床板侧面固定设有安装块，所述安装块上贯穿设有第三传动轴以及底部固定设有第三伺服电机，所述第三传动轴与第三伺服电机传动连接，所述第三传动轴顶部固定设有导向板，所述导向板端部固定设有限位板，所述限位板侧面固定设有第四伺服电机，所述第三传动轴与限位板上贯穿设有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有传动块，所述传动块底部固定设有气缸，所述气缸底部固定设有B超扫描器。

优选的，所述导向板底部设有第一滑槽与阻隔板，所述阻隔板设于第一滑槽一侧，所述传动块顶部固定设有第一滑块，所述第一滑块设于第一滑槽内部。