[发明专利]一种吸尘机器人

权利要求书

1.一种吸尘机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底部设有四轮驱动系统(2)和精打理机构(3)，所述精打理机构(3)设置于四轮驱动系统(2)前侧，所述四轮驱动系统(2)顶部四角设有气压缸(4)，所述精打理机构(3)包括转筒(5)，所述转筒(5)外壁两侧设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内部设有压杆(7)，所述转筒(5)外部套设有橡胶套(8)，所述橡胶套(8)外壁设有刷头(9)，所述底盘(1)内部设有第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)，所述第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)顶部均设有L型吸尘管(12)，所述L型吸尘管(12)顶部设有吸尘总管(13)，所述底盘(1)顶部设有吸尘器(14)，所述吸尘器(14)顶部设有集尘斗(15)，所述橡胶套(8)设于转筒(5)外部，所述橡胶套(8)与凹槽(6)相贴合且设置于压杆(7)内侧，所述刷头(9)设置为毛刷或锥形橡胶棒。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述四轮驱动系统(2)底部设有车轮(16)，所述四轮驱动系统(2)对应的底盘(1)底部设有凹槽(6)，所述气压缸(4)与底盘(1)固定连接，所述气压缸(4)在伸长状态下的车轮(16)底端与橡胶套(8)位于同一水平面，所述气压缸(4)在收缩状态下的车轮(16)底端与第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)底端位于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述转筒(5)两侧设有挡板(17)，所述压杆(7)与挡板(17)固定连接，所述转筒(5)一端设有伺服电机(18)以及另一端设有轴承(19)，所述伺服电机(18)和轴承(19)均通过支架与底盘(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述底盘(1)底部设有与转筒(5)相对应的预留槽(20)，所述预留槽(20)与第二吸尘腔(11)外侧壁相对应。

5.根据权利要求4所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述底盘(1)截面设置为U形，所述吸尘器(14)和集尘斗(15)截面均设置为圆形，所述第二吸尘腔(11)设置于第一吸尘腔(10)一侧，所述第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)截面均设置为半环形，所述第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)圆心与吸尘器(14)中心轴共线设置，所述第一吸尘腔(10)底部以及第二吸尘腔(11)外侧壁上均设有吸尘孔(21)。

6.根据权利要求5所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述吸尘总管(13)与吸尘器(14)连接，所述吸尘器(14)通过管道与集尘斗(15)连接。

7.根据权利要求6所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述底盘(1)顶部一侧设有放置槽(22)，所述放置槽(22)内部设有PLC控制器(23)和遥控器(24)，所述底盘(1)外侧壁上均嵌设有红外避障传感器(25)，所述遥控器(24)和红外避障传感器(25)均与PLC控制器(23)电性连接。