[发明专利]一种吸尘机器人

说明书

本发明公开了一种吸尘机器人，包括底盘，所述底盘底部设有四轮驱动系统和精打理机构，所述精打理机构设置于四轮驱动系统前侧，所述四轮驱动系统顶部四角设有气压缸，所述精打理机构包括转筒，所述转筒外壁两侧设有凹槽，所述凹槽内部设有压杆，所述转筒外部套设有橡胶套，所述橡胶套外壁设有刷头，所述底盘内部设有第一吸尘腔和第二吸尘腔。本发明通过伺服电机工作，带动转筒和橡胶套外壁上的刷头转动，将地面上的顽固灰尘清理，清理的同时，吸尘器工作，通过第一吸尘腔底部的吸尘孔将地面上的灰尘抽走，第二吸尘腔侧壁上的吸尘孔将刷头转动带起的灰尘抽走，避免刷头刷起灰尘时导致灰尘飞扬影响室内环境。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种吸尘机器人。

背景技术

现有的一些吸尘器在使用时不能够对地面上顽固的灰尘进行清理，导致地面清理不彻底，并且家用的地毯上也落有很多灰尘，现有的吸尘器不能很好的清理地毯上的灰尘，并且清理后导致地毯杂乱，需要后期梳理，并且也降低地毯的使用寿命。

因此，发明一种吸尘机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸尘机器人，通过伺服电机工作，带动转筒和橡胶套外壁上的刷头转动，将地面上的顽固灰尘清理，清理的同时，吸尘器工作，通过第一吸尘腔底部的吸尘孔将地面上的灰尘抽走，第二吸尘腔侧壁上的吸尘孔将刷头转动带起的灰尘抽走，避免刷头刷起灰尘时导致灰尘飞扬影响室内环境，当刷头设置为毛刷，用于清理地面上的顽固灰尘，当刷头设置为锥形橡胶棒，用于清理地毯上的灰尘，并且梳理地毯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸尘机器人，包括底盘，所述底盘底部设有四轮驱动系统和精打理机构，所述精打理机构设置于四轮驱动系统前侧，所述四轮驱动系统顶部四角设有气压缸，所述精打理机构包括转筒，所述转筒外壁两侧设有凹槽，所述凹槽内部设有压杆，所述转筒外部套设有橡胶套，所述橡胶套外壁设有刷头，所述底盘内部设有第一吸尘腔和第二吸尘腔，所述第一吸尘腔和第二吸尘腔顶部均设有L型吸尘管，所述L型吸尘管顶部设有吸尘总管，所述底盘顶部设有吸尘器，所述吸尘器顶部设有集尘斗。

优选的，所述四轮驱动系统底部设有车轮，所述四轮驱动系统对应的底盘底部设有凹槽，所述气压缸与底盘固定连接，所述气压缸在伸长状态下的车轮底端与橡胶套位于同一水平面，所述气压缸在收缩状态下的车轮底端与第一吸尘腔和第二吸尘腔底端位于同一水平面。

优选的，所述转筒两侧设有挡板，所述压杆与挡板固定连接，所述转筒一端设有伺服电机以及另一端设有轴承，所述伺服电机和轴承均通过支架与底盘固定连接。

优选的，所述底盘底部设有与转筒相对应的预留槽，所述预留槽与第二吸尘腔外侧壁相对应。

优选的，所述橡胶套设于转筒外部，所述橡胶套与凹槽相贴合且设置于压杆内侧，所述刷头设置为毛刷或锥形橡胶棒。

优选的，底盘截面设置为U形，所述吸尘器和集尘斗截面均设置为圆形，所述第二吸尘腔设置于第一吸尘腔一侧，所述第一吸尘腔和第二吸尘腔截面均设置为半环形，所述第一吸尘腔和第二吸尘腔圆心与吸尘器中心轴共线设置，所述第一吸尘腔底部以及第二吸尘腔外侧壁上均设有吸尘孔。

优选的，所述吸尘总管与吸尘器连接，所述吸尘器通过管道与集尘斗连接。

优选的，所述底盘顶部一侧设有放置槽，所述放置槽内部设有PLC控制器和遥控器，所述底盘外侧壁上均嵌设有红外避障传感器，所述遥控器和红外避障传感器均与PLC控制器电性连接。

本发明的技术效果和优点：