[发明专利]一种货品清理归整机器人

权利要求书

1.一种货品清理归整机器人，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）内部设有吸尘器（2），所述控制箱（1）顶部设有升降机构（3），所述升降机构（3）一侧设有横移机构（4），所述横移机构（4）一侧设有清理归整机构（5），所述清理归整机构（5）包括吸尘罩（6），所述吸尘罩（6）底部设有多个吸尘孔（7），所述吸尘罩（6）顶部连接有吸尘管（8），所述吸尘管（8）顶部设有连接板（9），所述连接板（9）底部四角固定设有气压缸（10），所述气压缸（10）底部设有滚轮（11），所述连接板（9）底部两侧对应的两个滚轮（11）内侧均设有挡板（12），所述连接板（9）外侧壁上设有红外测距传感器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种货品清理归整机器人，其特征在于：所述控制箱（1）一侧设有PLC控制器（25），所述控制箱（1）底部设有四轮驱动器，所述四轮驱动器底部设有车轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种货品清理归整机器人，其特征在于：所述升降机构（3）包括第一转轴（14），所述第一转轴（14）两侧设有第一导向柱（15），所述第一导向柱（15）顶端设有顶板（16）以及底端与控制箱（1）固定连接，所述第一转轴（14）上套设有第一滑块（17），所述第一滑块（17）一侧设有安装座（18），所述第一滑块（17）第一导向柱（15）活动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种货品清理归整机器人，其特征在于：所述第一转轴（14）底部设有第一正反电机以及顶部设有第一轴承，所述第一正反电机设置于控制箱（1）内部，所述第一轴承与顶板（16）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种货品清理归整机器人，其特征在于：所述横移机构（4）包括第二转轴（19），所述第二转轴（19）上套设有第二滑块（20），所述第二转轴（19）一侧设有第二导向柱（26），所述第二滑块（20）一侧设有固定板（21）以及另一侧与第二导向柱（26）活动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种货品清理归整机器人，其特征在于：所述第一转轴（14）和第二转轴（19）外壁均设有外螺纹，所述第一滑块（17）和第二滑块（20）内壁分别设有与第一转轴（14）和第二转轴（19）外壁的外螺纹相配合的内螺纹。

7.根据权利要求6所述的一种货品清理归整机器人，其特征在于：所述吸尘罩（6）通过支架与连接板（9）固定连接，所述连接板（9）与固定板（21）固定连接，所述吸尘器（2）一侧设有可伸缩波纹管（23），所述吸尘管（8）一端贯穿固定板（21）与可伸缩波纹管（23）连接。