[发明专利]一种货品清理归整机器人

说明书

本发明公开了一种货品清理归整机器人，包括控制箱，所述控制箱内部设有吸尘器，所述控制箱顶部设有升降机构，所述升降机构一侧设有横移机构，所述横移机构一侧设有清理归整机构，所述清理归整机构包括吸尘罩，所述吸尘罩底部设有多个吸尘孔，所述吸尘罩顶部连接有吸尘管，所述吸尘管顶部设有连接板，所述连接板底部四角固定设有气压缸，所述气压缸底部设有滚轮。本发明通过吸尘罩将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸带动前后两侧的挡板分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种货品清理归整机器人。

背景技术

现有很多鞋子包包等等商品在销售时都是放在展架上，长时间放置会导致展架上的商品落上灰尘，影响商品销售，需要工作人员经常清理，费时费力，并且清理度都不太好。

因此，发明一种货品清理归整机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货品清理归整机器人，通过利用四轮驱动器带动机器人移动，利用升降机构和横移机构带动清理归整机构上下以及左右运动，吸尘器工作，通过吸尘罩将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸带动前后两侧的挡板分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货品清理归整机器人，包括控制箱，所述控制箱内部设有吸尘器，所述控制箱顶部设有升降机构，所述升降机构一侧设有横移机构，所述横移机构一侧设有清理归整机构，所述清理归整机构包括吸尘罩，所述吸尘罩底部设有多个吸尘孔，所述吸尘罩顶部连接有吸尘管，所述吸尘管顶部设有连接板，所述连接板底部四角固定设有气压缸，所述气压缸底部设有滚轮，所述连接板底部两侧对应的两个滚轮内侧均设有挡板，所述连接板外侧壁上设有红外测距传感器。

优选的，所述控制箱一侧设有PLC控制器，所述控制箱底部设有四轮驱动器，所述四轮驱动器底部设有车轮。

优选的，所述升降机构包括第一转轴，所述第一转轴两侧设有第一导向柱，所述第一导向柱顶端设有顶板以及底端与控制箱固定连接，所述第一转轴上套设有第一滑块，所述第一滑块一侧设有安装座，所述第一滑块第一导向柱活动卡接。

优选的，所述第一转轴底部设有第一正反电机以及顶部设有第一轴承，所述第一正反电机设置于控制箱内部，所述第一轴承与顶板固定连接。

优选的，所述横移机构包括第二转轴，所述第二转轴上套设有第二滑块，所述第二转轴一侧设有第二导向柱，所述第二滑块一侧设有固定板以及另一侧与第二导向柱活动卡接。

优选的，所述第一转轴和第二转轴外壁均设有外螺纹，所述第一滑块和第二滑块内壁分别设有与第一转轴和第二转轴外壁的外螺纹相配合的内螺纹。

优选的，所述吸尘罩通过支架与连接板固定连接，所述连接板与固定板固定连接，所述吸尘器一侧设有可伸缩波纹管，所述吸尘管一端贯穿固定板与可伸缩波纹管连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用四轮驱动器带动机器人移动，利用升降机构和横移机构带动清理归整机构上下以及左右运动，吸尘器工作，通过吸尘罩将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸带动前后两侧的挡板分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速；

2、在隔断较宽时，放置的商品也较多，此时横移机构带动清理归整机构左右运动，并且配合气压缸分别带动两个挡板，实现隔断内的清理归整商品，且滚轮的设置，使挡板移动顺畅，使用方便；