[发明专利]一种稳定性好的转移机器人

权利要求书

1.一种稳定性好的转移机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部设有操作腔(2)，所述机体(1)前侧壁上设有防滑垫(3)和摄像头(4)，所述操作腔(2)内部设有液压缸(5)，所述液压缸(5)底部设有翘板(6)，所述翘板(6)前侧固定设有套筒(7)，所述套筒(7)内部活动设有轴杆(8)，所述套筒(7)后侧固定设有连接板(9)，所述连接板(9)前端对应的机体(1)上设有开槽(10)，所述机体(1)前侧设有转移板(11)，所述连接板(9)贯穿开槽(10)与转移板(11)固定连接，所述转移板(11)上设有滑动滚筒(12)和驱动滚筒(13)，所述转移板(11)两侧设有护栏(14)；所述转移板(11)设置为两个且分别设置于机体(1)两侧，两个所述转移板(11)之间固定设有连接杆(25)，所述转移板(11)截面设置为三角形，所述转移板(11)顶部表面和底部表面均设置为向上倾斜状；所述驱动滚筒(13)设置于滑动滚筒(12)后侧，所述驱动滚筒(13)设置为多个且均匀分布于转移板(11)顶部，所述驱动滚筒(13)和滑动滚筒(12)外部均套设有橡胶套(26)，所述驱动滚筒(13)两端设有轴承，所述轴承与转移板(11)固定连接，所述驱动滚筒(13)一侧设有从动齿轮，所述转移板(11)后端内部设有正反电机(19)，所述正反电机(19)一端通过转轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的转移机器人，其特征在于：所述防滑垫(3)包括多个从上到下均匀间隔分布的防滑条，所述防滑条截面设置为牛角状，所述防滑条由橡胶材料制成，所述液压缸(5)底部以及液压缸(5)底部对应的翘板(6)顶部均固定设有橡胶垫片。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的转移机器人，其特征在于：所述机体(1)底部设有四轮驱动系统(15)，所述机体(1)后侧设有PLC控制器(16)，所述PLC控制器(16)内部设有存储物料位置图片的存储器，所述摄像头(4)设置于防滑垫(3)底部。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的转移机器人，其特征在于：所述翘板(6)截面设置为直角梯形，所述翘板(6)远离连接板(9)的一端两侧设有限位滑脚(17)，所述限位滑脚(17)对应的机体(1)内壁上设有弧形滑槽(18)，所述弧形滑槽(18)圆心与套筒(7)圆心设置为同一点，所述限位滑脚(17)与弧形滑槽(18)活动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的转移机器人，其特征在于：所述滑动滚筒(12)设置为多个且均匀分布于转移板(11)顶部，所述滑动滚筒(12)内部活动套设有轴芯(20)，所述轴芯(20)两端与转移板(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的转移机器人，其特征在于：所述驱动滚筒(13)和滑动滚筒(12)对应的转移板(11)上均设有凹槽(21)，所述凹槽(21)两侧与转移板(11)连接处设置为弧形面，所述驱动滚筒(13)和滑动滚筒(12)顶部水平面均高于转移板(11)顶部表面水平面。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的转移机器人，其特征在于：所述护栏(14)包括上护栏(22)和下护栏(23)，所述下护栏(23)设置于上护栏(22)底部内侧，所述上护栏(22)顶端与机体(1)固定连接，所述下护栏(23)底端与转移板(11)固定连接，所述上护栏(22)和下护栏(23)通过销轴(24)活动连接。