[发明专利]一种稳定性好的转移机器人

说明书

本发明公开了一种稳定性好的转移机器人，包括机体，所述机体内部设有操作腔，所述机体前侧壁上设有防滑垫和摄像头，所述操作腔内部设有液压缸，所述液压缸底部设有翘板，所述翘板前侧固定设有套筒，所述套筒内部活动设有轴杆，所述套筒后侧固定设有连接板，所述连接板前端对应的机体上设有开槽，所述机体前侧设有转移板，所述连接板贯穿开槽与转移板固定连接，所述转移板上设有滑动滚筒和驱动滚筒。本发明利用杠杆原理，通过液压缸工作，实现转移板一端的上下移动，从而实现转移板的端部位置调整，方便物料的上下料，上下料时，正反电机带动驱动滚筒正反向转动，另外配合滑动滚筒的使用，能够轻松实现物料的上下料。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种稳定性好的转移机器人。

背景技术

现有的物料在转移时，经常需要人工推动推车，推车前侧的插板插入物料底部，然后将物料抬起，费事费力，当物料长度较短时，物料位于插板的端部，重心转移至端部，就会导致推车拉动费力。

因此，发明一种稳定性好的转移机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性好的转移机器人，通过利用杠杆原理，在转移板逐渐插入物料底部以及放置物料时，液压缸通过向下压住翘板，以轴杆为中心，翘板将另一端的转移板翘起，或是翘板受重力向下移动，实现转移板一端的上下移动，从而实现物料的上下料，并且上料时，正反电机带动驱动滚筒正反向转动，物料输送至转移板一端，避免重心远离机体，导致运输不便以及影响整个机器人的使用寿命，另外驱动滚筒和滑动滚筒的设置，能够轻松实现物料的上下料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性好的转移机器人，包括机体，所述机体内部设有操作腔，所述机体前侧壁上设有防滑垫和摄像头，所述操作腔内部设有液压缸，所述液压缸底部设有翘板，所述翘板前侧固定设有套筒，所述套筒内部活动设有轴杆，所述套筒后侧固定设有连接板，所述连接板前端对应的机体上设有开槽，所述机体前侧设有转移板，所述连接板贯穿开槽与转移板固定连接，所述转移板上设有滑动滚筒和驱动滚筒，所述转移板两侧设有护栏。

优选的，所述防滑垫包括多个从上到下均匀间隔分布的防滑条，所述防滑条截面设置为牛角状，所述防滑条由橡胶材料制成，所述液压缸底部以及液压缸底部对应的翘板顶部均固定设有橡胶垫片。

优选的，所述机体底部设有四轮驱动系统，所述机体后侧设有PLC控制器，所述PLC控制器内部设有存储物料位置图片的存储器，所述摄像头设置于防滑垫底部。

优选的，所述翘板截面设置为直角梯形，所述翘板远离连接板的一端两侧设有限位滑脚，所述限位滑脚对应的机体内壁上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽圆心与套筒圆心设置为同一点，所述限位滑脚与弧形滑槽活动卡接。

优选的，所述转移板设置为两个且分别设置于机体两侧，两个所述转移板之间固定设有连接杆，所述转移板截面设置为三角形，所述转移板顶部表面和底部表面均设置为向上倾斜状。

优选的，所述驱动滚筒设置于滑动滚筒后侧，所述驱动滚筒设置为多个且均匀分布于转移板顶部，所述驱动滚筒两端设有轴承，所述驱动滚筒和滑动滚筒外部均套设有橡胶套，所述轴承与转移板固定连接，所述驱动滚筒一侧设有从动齿轮，所述转移板后端内部设有正反电机，所述正反电机一端通过转轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接。

优选的，所述滑动滚筒设置为多个且均匀分布于转移板顶部，所述滑动滚筒内部活动套设有轴芯，所述轴芯两端与转移板固定连接。

优选的，所述驱动滚筒和滑动滚筒对应的转移板上均设有凹槽，所述凹槽两侧与转移板连接处设置为弧形面，所述驱动滚筒和滑动滚筒顶部水平面均高于转移板顶部表面水平面。