[发明专利]一种擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种擦玻璃机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)表面设置有机箱(3)，所述底座(1)与机箱(3)之间设置有电动推杆(4)，所述机箱(3)内部设置有活动架(5)，所述活动架(5)两端均设置有链轮(6)，两个所述链轮(6)之间设置有齿带(7)，所述活动架(5)表面设置有活动块(8)，所述活动架(5)顶部表面设置有第一滑槽(9)，所述活动块(8)顶部设置有滑轮(10)，所述活动块(8)内部设置有固定块(11)，所述活动块(8)与固定块(11)之间设置有连接块(12)，所述活动架(5)底部表面设置有第二滑槽(13)，所述机箱(3)内部设置有第一转动轴(14)，所述第一转动轴(14)表面设置有转动轮(15)，所述第一转动轴(14)一侧设置有第一电动马达(16)，所述固定块(11)内部设置有第二电动马达(17)，所述固定块(11)两端均设置有第二转动轴(18)，所述第二电动马达(17)输出端设置有第一齿轮(19)，所述第二转动轴(18)表面设置有第二齿轮(20)，所述活动块(8)表面两端均设置有清洁盘(21)，所述机箱(3)一侧设置有夹槽(22)，所述夹槽(22)内部设置有推杆(23)，所述推杆(23)一端设置有滚轮(24)，所述滚轮(24)一侧设置有弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一转动轴(14)一端设置有转动杆(26)，所述机箱(3)顶部设置有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)底部设置与摩擦垫(28)，所述螺纹杆(27)顶部设置有旋钮(29)。

3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述活动块(8)表面设置有第一磁铁(30)，所述机箱(3)一侧设置有连接绳(31)，所述连接绳(31)一端设置有吸附块(32)，所述吸附块(32)表面设置有第二磁铁(33)，所述吸附块(32)表面两端均设置有滚球(34)。

4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述机箱(3)与支撑柱(2)滑动连接，所述电动推杆(4)输出端与机箱(3)底部传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一滑槽(9)与滑轮(10)活动连接，所述连接块(12)与第二滑槽(13)活动连接，所述齿带(7)与固定块(11)固定连接，所述第一电动马达(16)输出端与第一转动轴(14)传动连接，所述转动轮(15)与齿带(7)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述第二电动马达(17)输出端与第一齿轮(19)传动连接，所述第一齿轮(19)与第二齿轮(20)啮合，所述第二转动轴(18)与清洁盘(21)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述推杆(23)贯穿夹槽(22)，所述弹簧(25)与推杆(23)套接。

8.根据权利要求2所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述活动架(5)贯穿机箱(3)，所述转动轮(15)为椭圆设置，所述螺纹杆(27)与机箱(3)螺纹连接，所述摩擦垫(28)与活动架(5)相匹配。

9.根据权利要求3所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一磁铁(30)与第二磁铁(33)相匹配，所述滚球(34)与吸附块(32)活动连接。