[发明专利]一种擦玻璃机器人

说明书

本发明公开了一种擦玻璃机器人，包括底座，所述底座顶部设置有支撑柱，所述支撑柱表面设置有机箱，所述底座与机箱之间设置有电动推杆，所述机箱内部设置有活动架，所述活动架两端均设置有链轮，两个所述链轮之间设置有齿带，所述活动架表面设置有活动块，所述活动架顶部表面设置有第一滑槽，所述活动块顶部设置有滑轮，所述活动块内部设置有固定块，所述活动块与固定块之间设置有连接块，所述活动架底部表面设置有第二滑槽。本发明通过设置底座、支撑柱、机箱、电动推杆、活动架、齿带、活动块、固定块、转动轮、清洁盘、夹槽和弹簧，有利于将机器人与窗户的结合，提高机器人的使用寿命，提高机器人的清洁效果和清洁效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术

市场上现有的擦窗机器人的机体大多采用真空吸附或电磁吸附在玻璃上，再通过一根保护绳连接在安全扣上，并将安全扣卡在玻璃和边框中，以防止擦窗机器人因意外跌落而造成损坏。但是这种方法只是保护机器在跌落过程中避免机器高空坠落，防止损坏机器人，没有解决机器人跌落的问题，只要机器人跌落就会发生损伤，也影响工作效率。

因此，发明一种擦玻璃机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种擦玻璃机器人，利用夹槽配合弹簧夹住窗户边框，利用滚轮使机箱与边框活动连接，配合电动推杆带动机箱升降和齿带带动活动块，利用活动块表面的清洁盘对玻璃进行清洁，实现机器人整体与窗户之间的固定，避免采用真空吸附或电磁吸附带来的跌落风险，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种擦玻璃机器人，包括底座，所述底座顶部设置有支撑柱，所述支撑柱表面设置有机箱，所述底座与机箱之间设置有电动推杆，所述机箱内部设置有活动架，所述活动架两端均设置有链轮，两个所述链轮之间设置有齿带，所述活动架表面设置有活动块，所述活动架顶部表面设置有第一滑槽，所述活动块顶部设置有滑轮，所述活动块内部设置有固定块，所述活动块与固定块之间设置有连接块，所述活动架底部表面设置有第二滑槽，所述机箱内部设置有转动轴，所述第一转动轴表面设置有转动轮，所述第一转动轴一侧设置有第一电动马达，所述固定块内部设置有第二电动马达，所述固定块两端均设置有第二转动轴，所述第二电动马达输出端设置有第一齿轮，所述第二转动轴表面设置有第二齿轮，所述活动块表面两端均设置有清洁盘，所述机箱一侧设置有夹槽，所述夹槽内部设置有推杆，所述推杆一端设置有滚轮，所述滚轮一侧设置有弹簧。

优选的，所述第一转动轴一端设置有转动杆，所述机箱顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆底部设置与摩擦垫，所述螺纹杆顶部设置有旋钮。

优选的，所述活动块表面设置有第一磁铁，所述机箱一侧设置有连接绳，所述连接绳一端设置有吸附块，所述吸附块表面设置有第二磁铁，所述吸附块表面两端均设置有滚球。

优选的，所述机箱与支撑柱滑动连接，所述电动推杆输出端与机箱底部传动连接。

优选的，所述第一滑槽与滑轮活动连接，所述连接块与第二滑槽活动连接，所述齿带与固定块固定连接，所述第一电动马达输出端与第一转动轴传动连接，所述转动轮与齿带啮合。

优选的，所述第二电动马达输出端与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二转动轴与清洁盘传动连接。

优选的，所述推杆贯穿夹槽，所述弹簧与推杆套接。

优选的，所述活动架贯穿机箱，所述转动轮为椭圆设置，所述螺纹杆与机箱螺纹连接，所述摩擦垫与活动架相匹配。

优选的，所述第一磁铁与第二磁铁相匹配，所述滚球与吸附块活动连接。

本发明的技术效果和优点：