[发明专利]用于飞行器螺旋桨控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制飞行器螺旋桨的系统，所述系统包括：

响应于液压来调节所述飞行器螺旋桨的多个叶片的角度的致动器；

操作地联接到所述致动器并且被配置成选择性地向所述致动器提供所述液压的舌簧阀；

存储器；以及

联接到所述存储器并且被配置成执行以下操作的处理单元：

预期着其中与所述角度相关的螺旋桨参数达到超过预先确定的阈值的值的情况，输出包括致动所述舌簧阀的指令的第一控制信号，从而致使所述角度和所述参数朝向所述阈值调节；并且

当所述参数达到所述阈值时，输出第二控制信号，所述第二控制信号包括使所述舌簧阀保持在一位置处的指令，在所述位置中，由所述致动器抑制所述液压，从而致使所述角度保持不变。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述舌簧阀操作地联接到布置成与所述致动器选择性地流体连通的伺服阀，所述舌簧阀可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述舌簧阀允许流体从所述伺服阀流动到所述致动器，从而提供所述液压，在所述第二位置中，所述舌簧阀限制所述流体流动，从而抑制所述液压。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元被配置成：

接收所述参数的当前值的测量值；

基于所述测量值计算所述参数的变化率；

将计算的变化率与所述阈值进行比较；以及

如果计算的变化率超过所述阈值则预测情况。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元被配置成预期着其中螺旋桨速度超过预先确定的速度阈值的情况而输出所述第一控制信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元被配置成预期着其中所述角度低于预先确定的角度阈值的情况而输出所述第一控制信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元被配置成将所述第一控制信号和所述第二控制信号中的每个作为带宽调制信号输出到可充能以致动所述舌簧阀的舌簧螺线管。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元被配置成应用舌簧阀模型以响应于所述第一控制信号来估计所述舌簧阀的当前位置，所述舌簧阀模型表示所述舌簧阀的动态，并且生成所述第二控制信号以用于致使所述舌簧阀从所述当前位置移动到其中由所述致动器抑制所述液压的位置。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元被配置成响应于所述第一控制信号从传感器接收包括所述舌簧阀的当前位置的测量值的位置反馈信号，并且生成所述第二控制信号以用于致使所述舌簧阀从所述当前位置移动到其中由所述致动器抑制所述液压的位置。

9. 一种用于控制具有多个叶片的飞行器螺旋桨的方法，所述螺旋桨包括响应于液压来调节所述多个叶片的角度的致动器以及操作地联接到所述致动器并且被配置成选择性地向所述致动器提供所述液压的舌簧阀，所述方法包括：

预期着其中与所述角度相关的螺旋桨参数达到超过预先确定的阈值的值的情况，输出包括致动所述舌簧阀的指令的第一控制信号，从而致使所述角度和所述参数朝向所述预先确定的阈值调节；并且

当所述参数达到所述阈值时，输出第二控制信号，所述第二控制信号包括使所述舌簧阀保持在一位置处的指令，在所述位置中，由所述致动器抑制所述液压，从而致使所述角度保持不变。

10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：

接收所述参数的当前值的测量值；

基于所述测量值计算所述参数的变化率；

将计算的变化率与所述阈值进行比较；以及

如果计算的变化率超过所述阈值则预测情况。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，预期着其中螺旋桨速度超过预先确定的速度阈值的情况而输出所述第一控制信号。