[发明专利]一种货物搬运机器人

权利要求书

1.一种货物搬运机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）底部设有滚轮（2），所述支架（1）内侧顶面设有卡条（3），所述卡条（3）外侧设有压力传感器（4），所述卡条（3）顶部设有放置板（5），所述放置板（5）内部设有卡槽（6），所述卡槽（6）外侧设有卡扣装置（7），所述放置板（5）顶部设有夹板（8），所述夹板（8）一侧底部设有滑杆（9），所述夹板（8）内侧设有夹块（10），所述支架（1）内部设有气缸（11），所述卡扣装置（7）包括挤压块（12），所述挤压块（12）外侧设有活动块（13），所述活动块（13）两端均设有第一弹簧（14），所述活动块（13）外侧设有滑架（15），所述滑架（15）外侧设有滑槽（16），所述挤压块（12）一侧设有紧固杆（17），所述放置板（5）两侧均设有盖板（18），所述盖板（18）内部设有第二弹簧（19），所述盖板（18）内侧设有压架（20），所述盖板（18）通过紧固杆（17）与滑槽（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述压力传感器（4）输出端设有CPU（21），所述CPU（21）输出端设有警报器（22），所述压力传感器（4）和警报器（22）均与CPU（21）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述夹块（10）由橡胶材料制成，所述夹板（8）表面设有凹槽，所述夹块（10）通过凹槽与夹板（8）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述夹板（8）内侧设有伸缩杆，所述夹板（8）通过伸缩杆与气缸（11）输出端连接，所述夹板（8）与滑杆（9）设置为一体，所述支架（1）顶面设有条槽，所述滑杆（9）底端与条槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述活动块（13）通过滑架（15）与滑槽（16）活动连接，所述放置板（5）由铝合金材料制成，所述放置板（5）通过卡槽（6）与卡条（3）对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述盖板（18）通过压架（20）与紧固杆（17）对应设置，所述活动块（13）通过第一弹簧（14）与盖板（18）相匹配。