[发明专利]一种货物搬运机器人

说明书

本发明公开了一种货物搬运机器人，包括支架，所述支架底部设有滚轮，所述支架内侧顶面设有卡条，所述卡条外侧设有压力传感器，所述卡条顶部设有放置板，所述放置板内部设有卡槽，所述卡槽外侧设有卡扣装置，所述放置板顶部设有夹板，所述夹板一侧底部设有滑杆，所述夹板内侧设有夹块，所述支架内部设有气缸。本发明通过设有夹板，将重物放置好后，气缸工作通过伸缩杆拉动夹板利用夹块对重物进行紧固，从而避免重物从放置板顶部掉落，然后支架通过滚轮移动时，重物不可避免的会发生晃动的状况，利用夹块减小夹板对重物的挤压损伤，从而保证重物的稳定性的同时，也能增加重物运输的效果。

技术领域

本发明涉及货物搬运技术领域，特别涉及一种货物搬运机器人。

背景技术

搬运指承受负载并运送到另一个地方油、水及食物在荒凉的村庄均可得到，但其他物品则需搬运去；或指通过一段较长距离将(如货物)从一地运送到另一地搬运货物。而对货物进行搬运时，通常需要利用人工搬运的方式，而人工搬运需要耗费大量的人力和物力，进而通过机器人对货物进行搬运，而机械搬运时，货物会出现掉落的状况。

因此，发明一种货物搬运机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物搬运机器人，将重物放置好后，气缸工作通过伸缩杆拉动夹板利用夹块对重物进行紧固，从而避免重物从放置板顶部掉落，然后支架通过滚轮移动时，重物不可避免的会发生晃动的状况，利用夹块减小夹板对重物的挤压损伤，从而保证重物的稳定性的同时，也能增加重物运输的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货物搬运机器人，包括支架，所述支架底部设有滚轮，所述支架内侧顶面设有卡条，所述卡条外侧设有压力传感器，所述卡条顶部设有放置板，所述放置板内部设有卡槽，所述卡槽外侧设有卡扣装置，所述放置板顶部设有夹板，所述夹板一侧底部设有滑杆，所述夹板内侧设有夹块，所述支架内部设有气缸。

优选的，所述卡扣装置包括挤压块，所述挤压块外侧设有活动块，所述活动块两端均设有第一弹簧，所述活动块外侧设有滑架，所述滑架外侧设有滑槽，所述挤压块一侧设有紧固杆。

优选的，所述放置板两侧均设有盖板，所述盖板内部设有第二弹簧，所述盖板内侧设有压架，所述盖板通过紧固杆与滑槽连接。

优选的，所述压力传感器输出端设有CPU，所述CPU输出端设有警报器，所述压力传感器和警报器均与CPU电性连接。

优选的，所述夹块由橡胶材料制成，所述夹板表面设有凹槽，所述夹块通过凹槽与夹板相匹配。

优选的，所述夹板内侧设有伸缩杆，所述夹板通过伸缩杆与气缸输出端连接，所述夹板与滑杆设置为一体，所述支架顶面设有条槽，所述滑杆底端与条槽滑动连接。

优选的，所述活动块通过滑架与滑槽活动连接，所述放置板由铝合金材料制成，所述放置板通过卡槽与卡条对应设置。

优选的，所述盖板通过压架与紧固杆对应设置，所述活动块通过第一弹簧与盖板相匹配。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有卡扣装置，先将挤压块放入卡槽内部后，然后将两端安装有第一弹簧的活动块通过滑架与滑槽相匹配的方式进入卡槽内部，进而对挤压块进行稳定的同时，也能增加放置板的承压力度，转动紧固杆，进而增加挤压块的整体长度，然后将盖板放置到放置板两端，然后通过紧固杆将盖板紧固到放置板两端，也能对紧固杆进行旋转，进而控制挤压块的整体长度，并且能够对活动块进行更换，从而保证不同的第一弹簧吸收重物的重量，进而能够根据重物的质量对活动块和挤压块进行调整；