[发明专利]一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置

权利要求书

1.一种基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括与所述导引车信号连接的上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；所述疫苗仓储系统包括入库管理和出库管理；

所述入库管理的步骤包括：

（1）用户发送入库指令；

（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；

（3）所述导引车带动所述转运小车运动至装货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬送至所述转运小车上；

（4）所述转运小车运动至识别区，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；

（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成入库，

所述出库管理的步骤包括：

（1）用户发送出库指令；

（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；

（3）所述导引车带动所述转运小车运动至卸货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬离所述转运小车；

（4）卸货后的所述转运小车上存放有疫苗箱或者没有存放疫苗箱，卸货后的所述转运小车运动至识别区，所述智能相机对所述转运小车扫描识别并将扫描结果上传至所述上位机系统；

（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成出库。

2.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入库管理的步骤（2）还包括第一入库报警环节，当所述导引车运动至所述转运小车处而该处没有所述转运小车时，则所述第一入库报警环节发出报警提醒用户进行检查。

3.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入库管理的步骤（4）还包括第二入库报警环节，若所述扫描结果错误，则所述第二入库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后所述智能相机继续扫描并将扫描结果上传至所述上位机系统。

4.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入库管理的步骤（3）还包括所述导引车带动所述转运小车运动至转送区，所述转运小车由所述转送区经人工推动至所述装货区。

5.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述出库管理的步骤（2）还包括第一出库报警环节，当所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处而该处没有所述转运小车时，则所述第一出库报警环节发出报警提醒用户进行检查。

6.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述出库管理的步骤（4）还包括第二出库报警环节，若所述扫描结果错误，则所述第二出库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后所述智能相机继续扫描并将扫描结果上传至所述上位机系统。

7.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述出库管理的步骤（2）和步骤（3）之间还包括如下步骤：所述导引车带动所述转运小车运动至缓冲区。

8.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述出库管理的步骤（3）还包括所述导引车带动所述转运小车运动至所述转送区，所述转运小车由所述转送区经人工推动至所述卸货区。