[发明专利]一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置

说明书

本发明公开了一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置，其包括仓储装置和管理装置，仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与转运小车配合连接的导引车。管理装置包括上位机系统及与上位机系统信号连接的智能相机，智能相机扫描识别疫苗箱上的识别码并将结果上传至上位机系统。通过转运小车与导引车的配合、上位机系统对导引车的控制实现无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在低温库体内与低温库体外之间运送移动。通过特殊设计的转运小车，并结合智能相机和上位机系统，实现入库与出库的高效率。

技术领域

本发明涉及疫苗仓储与管理技术领域，尤其涉及一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置。

背景技术

目前，用于存储疫苗的疫苗箱在低温库中的入库和出库多是由人工手动搬运，用于操作人员频繁出入于低温库的内外，必将引起低温库的温度变化，从而影响疫苗的低温存储环境，破坏疫苗的存储安全系数。同时，人工手动搬运还存在效率低、疫苗箱摆放不整齐、疫苗箱容易倾倒等问题。

也有一些通过采用自动化的方案来进行疫苗箱的入库和出库。现有的自动化方案多是通过皮带、辊轮等自动化输送线，需要人工将疫苗箱搬放到自动化输送线上，利用自动化输送线将疫苗箱运送至低温库内。其具有以下缺点：

（1）疫苗箱为多种规格，并且数量比较多，此种方案只能事先根据每种疫苗箱的尺寸实现设置夹具的运动参数，输送链的定位轨道位置，并且每更换一种疫苗箱，需要重新设定数据设置，操作过程比较繁复，并且容易出错。

（2）自动化输送线占有一定空间，当在输送疫苗箱时，低温库内外交界处敞开，容易造成低温环境的破坏，长时间运输会破坏疫苗的低温存储效果。

（3）自动化输送线固定安装，灵活性较差。

（4）自动化输送线成本较高，受限于控制系统和光电等电子元器件。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置，结构简单、无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在低温库体内与低温库体外之间穿梭移动。

本发明提供的技术方案是，一种基于导引车的疫苗仓储系统，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括与所述导引车信号连接的上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；所述疫苗仓储系统包括入库管理和出库管理；

所述入库管理的步骤包括：

（1）用户发送入库指令；

（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；

（3）所述导引车带动所述转运小车运动至装货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬送至所述转运小车上；

（4）所述转运小车运动至识别区，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；

（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成入库。

所述出库管理的步骤包括：

（1）用户发送出库指令；

（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；

（3）所述导引车带动所述转运小车运动至卸货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬离所述转运小车；