[发明专利]一种食用菌栽培基质袋固定装置

权利要求书

1.一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，包括固袋组件和接送组件，所述固袋组件下方具有将栽培基质袋口撑开送至其下方的送袋组件，所述固袋组件包括基盘（1）、通孔（11）、定环（12）、动环（2）及第一动作器（3），所述通孔（11）位于所述基盘（1）表面，所述定环（12）固接于所述通孔（11）下端的孔周，所述动环（2）为呈包围于所述定环（12）外侧的开口环，所述动环（2）的开口处安装有所述第一动作器（3）；所述接送组件包括同轴设于所述通孔（11）上方的接送轴（4），所述接送轴（4）下端具有机械爪（5）、上端具有驱动所述接送轴（4）的第二动作器（41）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，所述接送轴（4）下端设有一个气动活塞缸（51），所述气动活塞缸（51）的活塞杆（511）指向下方。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，所述机械爪（5）包括若干个绕所述接送轴（4）轴线周向设置的爪片（52），所述爪片（52）包括一个基体（521），所述基体（521）上端设有与所述接送轴（4）可转固接的连接部（522），所述基体（521）侧面设有与所述活塞杆（511）铰接的受动部（523），所述基体（521）下端设有爪头（524）。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，所述爪头（524）下端呈向下渐小的锥形，其上端远离所述接送轴（4）的侧面呈渐小的弧形。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，所述爪头（524）的表面具有摩擦层（525）。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，所述第一动作器（3）包括固接于所述定环（12）侧面的致动器（31），所述致动器（31）向下延伸有致动部（32），所述致动部（32）可转位于所述动环（2）的开口处。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，所述动环（2）的开口两端设有向上的导向部（21），所述导向部（21）安装于一个具有导向槽（331）的导向片（33），所述导向片（33）固接于所述定环（12）。

8.根据权利要求6或7所述的一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，所述动环（2）的开口处两端连接有复位件（22）。

9.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，所述定环（12）壁面周向设有多个由下向上延伸的功能槽（121）。

10.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋固定装置，其特征在于，所述通孔（11）包括绕所述基盘（1）轴线周向设置的多个。