[发明专利]一种食用菌栽培基质袋固定装置

说明书

一种食用菌栽培基质袋固定装置，涉及食用菌栽培设备技术领域，包括固袋组件和接送组件，所述固袋组件下方具有将栽培基质袋口撑开送至其下方的送袋组件，所述固袋组件包括基盘、通孔、定环、动环及第一动作器，所述通孔位于所述基盘表面，所述定环固接于所述通孔下端的孔周，所述动环为呈包围于所述定环外侧的开口环，所述动环的开口处安装有所述第一动作器；所述接送组件包括同轴设于所述通孔上方的接送轴，所述接送轴下端具有机械爪、上端具有驱动所述接送轴的第二动作器。通过该固定装置，可以自动地实现自动化基质灌装过程中将栽培基质袋撑开固定以等待自动装料的工步，具有自动化程度高、工作效率高、适应于稳定的自动化装填流水线等优点。

技术领域

本发明涉及食用菌栽培设备技术领域，尤其涉及一种食用菌栽培基质袋固定装置。

背景技术

在食用菌栽培生产的过程中，代料栽培开始得到广泛的应用，代料栽培即使用塑料袋内装填食用菌的栽培基质后种入菌丝的方式进行栽培。相对传统的段木栽培具有减少生产周期、提高空间利用率、提高生物效率且易于采摘的优势。

目前现有的的袋装基质生产一般通过工人手动灌装的方式进行，食用菌生产的自动化进程还主要停留在基质混合、菌丝培育这些工序中，如公开号为CN204697571U所述的一种菌种基质自动装瓶装置只能应用于培育菌种菌丝是的玻璃培养瓶的灌装；如公告号为CN203261812U所述的食用菌培养料混合灌装生产线其公开的内容也只有基质混合输送的机械装置。故在栽培基质装袋的生产工序中自动化程度还比较低，手工灌装具有效率低的问题。

同时，手工灌装具有装填密度、状态不确定、难以控制的问题，在一些较难栽培的菌种种植时无法满足其需求的栽培环境稳定性。如绣球菌 (sparassis crispa) ，该菌类是非褶孔菌目、绣球菌科、绣球菌属，又称绣球覃。绣球菌是一种珍稀名贵的食用菌，营养特别丰富，具有抗肿瘤、提高造血功能、提高免疫力等功效。但是其栽培对温度、湿度、酸碱度都有苛刻的要求，手动灌装无法满足这类菌类对栽培环境的需求。

尤其在栽培基质袋的装填基质过程中，通过手动打开袋口装填效率低下、容易发生浪费、装填效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用菌栽培基质袋固定装置，通过该固定装置，可以自动地实现自动化基质灌装过程中将栽培基质袋撑开固定以等待自动装料的工步，具有自动化程度高、工作效率高、不会造成后续装填工作的浪费、适应于稳定的自动化装填流水线等优点。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种食用菌栽培基质袋固定装置，包括固袋组件和接送组件，所述固袋组件下方具有将栽培基质袋口撑开送至其下方的送袋组件，所述固袋组件包括基盘、通孔、定环、动环及第一动作器，所述通孔位于所述基盘表面，所述定环固接于所述通孔下端的孔周，所述动环为呈包围于所述定环外侧的开口环，所述动环的开口处安装有所述第一动作器；所述接送组件包括同轴设于所述通孔上方的接送轴，所述接送轴下端具有机械爪、上端具有驱动所述接送轴的第二动作器。

作为本发明的优选，所述接送轴下端设有一个气动活塞缸，所述气动活塞缸的活塞杆指向下方。

作为本发明的优选，所述机械爪包括若干个绕所述接送轴轴线周向设置的爪片，所述爪片包括一个基体，所述基体上端设有与所述接送轴可转固接的连接部，所述基体侧面设有与所述活塞杆铰接的受动部，所述基体下端设有爪头。

作为本发明的优选，所述爪头下端呈向下渐小的锥形，其上端远离所述接送轴的侧面呈渐小的弧形。

作为本发明的优选，所述爪头的表面具有摩擦层。

作为本发明的优选，所述第一动作器包括固接于所述定环侧面的致动器，所述致动器向下延伸有致动部，所述致动部可转位于所述动环的开口处。