[发明专利]一种螺旋推进压草机

权利要求书

1.一种螺旋推进压草机，其特征在于，所述螺旋推进压草机包括机身、固定于机身的作业结构和推进结构，其中，所述作业结构包括与所述机身相连接的工具轴和装配在工具轴上的压草圆滚；所述推进结构包括至少一对螺旋推进器及与该对螺旋推进器相连接的两个电机，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述机身包括与所述电机电连接的控制系统。

2.根据权利要求1所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述机身的左右两侧对称设有一对螺旋推进器，所述机身的下侧设有四个支撑座，所述螺旋推进器的螺旋推进轮轴装配在两个所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的螺旋推进压草机，其特征在于，在所述机身左右两侧的两个螺旋推进轮为纺锤型，两个所述螺旋推进轮上的螺旋推进螺纹均为钢制螺纹，两个所述螺旋推进螺纹分别等螺距地焊接在对应的螺旋推进轮上，两个所述螺旋推进螺纹方向相反。

4.根据权利要求2所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述电机设有减速器，所述螺旋推进轮轴安装在所述减速器上。

5.根据权利要求4所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述电机通过电机装配支架固定于所述机身。

6.根据权利要求1所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述作业结构位于所述机身的前侧，所述推进结构位于所述机身的后侧；和/或所述压草圆滚上均匀设置有多个压草轮滚齿。

7.一种用于螺旋推进压草机的作业方法，其特征在于，所述螺旋推进压草机使用一对螺旋推进器作为推进结构，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述作业方法包括：

控制系统启动所述螺旋推进压草机；

两个电机旋转带动两个所述螺旋推进轮轴旋转；

所述控制系统控制两个所述电机，以改变两个所述螺旋推进轮的转速，可控制所述螺旋推进压草机向的前进方向和前进速度；

所述控制系统发出停止转向信号，所述电机恢复原转速，继续行驶；

所述控制系统结束所述螺旋推进压草机的作业。

8.根据权利要求7所述的用于螺旋推进压草机的作业方法，其特征在于，所述控制系统控制两个所述电机的转速，使两个所述电机的转速不同改变两个所述螺旋推进轮的转速，以实现转向操作，当两个所述电机中的一个电机正转、另一个电机反转时，所述螺旋推进压草机可原地转向，其转弯半径为零。

9.根据权利要求7所述的用于螺旋推进压草机的作业方法，其特征在于，两个所述螺旋推进轮的螺纹具有不同的旋转方向，通过相反的横向旋转方向，产生纵向摩擦力，抵消横向摩擦力，并带动所述螺旋推进压草机的压草圆滚一起向前运动。

10.根据权利要求9所述的用于螺旋推进压草机的作业方法，其特征在于，所述所述螺旋推进压草机在行驶运动的同时，所述螺旋推进轮的螺纹旋转的同时将草压入泥土中。