[发明专利]一种螺旋推进压草机

说明书

本发明提供了一种螺旋推进压草机，所述螺旋推进压草机包括机身、固定于机身的作业结构和推进结构，其中，所述作业结构包括与所述机身相连接的工具轴和装配在工具轴上的压草圆滚；所述推进结构包括一对螺旋推进器及与该对螺旋推进器相连接的两个电机，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述机身包括与所述电机电连接的控制系统。本发明的螺旋推进压草机结合了压草功能及螺旋推进的驱动方式，可改变螺旋推进压草机的前进方向和速度，不会在泥地中打滑，对不同的草地类型及雨后作业操作简单，适应性强。

技术领域

本发明涉及用机械技术领域，特别地涉及一种螺旋推进压草机。

背景技术

我国幅员辽阔，东南沿海有面积松软的土地、水田、湿地、滩涂地面，是发展农业，养殖业的宝地。黄淮海地区有一亿多亩湿地及沼泽地正面临许多生态问题，普通的轮式车辆很难到达，人及机械进入开展农业活动有很大困难。东南沿海滩涂养殖业、种植业也急需规范化的机械。因此，解决这些在松软地面上的行驶问题对经济发展有重要意义。

一些果园里面会生长很多杂草，通常需要将杂草压倒，而不是去割草，因此需要一种能够把杂草压入泥土中，防止杂草直立生长的农用机械。

在相关技术中，割草压草一体机通过发动机带动后轮转动，前轮控制方向，是一种城市绿化维护设备，此种驱动方式很有局限性，只能在城市绿地等土地条件下适用。然而，在农业生产中，许多工作需要借助机械和车辆完成，而传统轮胎驱动的车辆在草坪、松软的土地中很难操控，需要一种新型驱动方式的机械或车辆来完成农业作业要求。现有压草机等农用器械大多采用手动或传统轮式驱动方法，在松软土地中会出现打滑、操控不精准等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种螺旋推进压草机，所述螺旋推进压草机包括机身、固定于机身的作业结构和推进结构，其中，所述作业结构包括与所述机身相连接的工具轴和装配在工具轴上的压草圆滚；所述推进结构包括一对螺旋推进器及与该对螺旋推进器相连接的两个电机，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述机身包括与所述电机电连接的控制系统。

优选地，所述机身的左右两侧对称设有一对螺旋推进器，所述机身的下侧设有四个支撑座，所述螺旋推进器的螺旋推进轮轴装配在两个所述支撑座上。

优选地，在所述机身左右两侧的两个螺旋推进轮为纺锤型，两个所述螺旋推进轮上的螺旋推进螺纹均为钢制螺纹，两个所述螺旋推进螺纹分别等螺距地焊接在对应的螺旋推进轮上，两个所述螺旋推进螺纹方向相反。

优选地，所述电机设有减速器，所述螺旋推进轮轴安装在所述减速器上。

优选地，所述电机通过电机装配支架固定于所述机身。

优选地，所述作业结构位于所述机身的前侧，所述推进结构位于所述机身的后侧；和/或所述压草圆滚上均匀设置有多个压草轮滚齿。

本发明还提供了一种用于螺旋推进压草机的作业方法，所述螺旋推进压草机使用一对螺旋推进器作为推进结构，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述作业方法包括：

控制系统启动所述螺旋推进压草机；

两个电机旋转带动两个所述螺旋推进轮轴旋转；

所述控制系统控制两个所述电机，以改变两个所述螺旋推进轮的转速，可控制所述螺旋推进压草机向的前进方向和前进速度；

所述控制系统发出停止转向信号，所述电机恢复原转速，继续行驶；

所述控制系统结束所述螺旋推进压草机的作业。