[发明专利]车载雷达动态测速方法在审
| 申请号： | 201811057152.X | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109239701A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 金庆江;柏龙灏;曾建勤 | 申请（专利权）人： | 安徽文康科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量车 车载雷达 动态测速 反射波 雷达波 行驶 多普勒雷达 背景物体 方向指向 公式计算 交管部门 雷达安装 目标车辆 判定目标 频率偏移 实时接收 行驶方向 测试车 外边界 控管 静止 测量 雷达 发射 外部 移动 分析 保证 | ||
1.一种车载雷达动态测速方法，其特征在于：包括如下步骤，
(A)雷达安装于移动的测量车外部的云台上；
(B)雷达波发射方向指向测量车的侧前方，雷达实时接收测量车侧前方静止的背景物体的反射波，得到测量车的行驶速度V1；
(C)当目标车由雷达波外边界进入测量范围，得到目标车的运动方向与测试车的运动方向相同，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，得到目标车的实际运行驶速度V＝V1+V2；
或当目标车由雷达波内边界进入测量范围，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，当V2的数值小于V1，得到目标车的实际运行驶速度V＝V1-V2，以及目标车的运动方向与测试车的运动方向相同；
或当目标车由雷达波内边界进入测量范围，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，当V2的数值大于V1，得到目标车的实际运行驶速度V＝V2-V1，以及目标车的运动方向与测试车的运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：所述测量车上安装有两个雷达，两个雷达发射雷达波的方向分别指向测量车前方两侧。
3.根据权利要求1所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：所述背景物体为道路两侧的树木、建筑物、高速公路护栏或遮光板。
4.根据权利要求1所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：雷达测量取样周期为20～30毫秒。
5.根据权利要求4所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：雷达测量取样周期为26毫秒。
6.根据权利要求1所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：安装有雷达的云台为电动云台，电动云台的水平旋转角度为0°～360°。
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