[发明专利]车载雷达动态测速方法

说明书

本发明公开了一种车载雷达动态测速方法，包括如下步骤，雷达安装于移动的测量车外部的云台上；雷达波发射方向指向测量车的侧前方，雷达实时接收测量车侧前方静止的背景物体的反射波，得到测量车的行驶速度V1；当目标车由雷达波外边界进入测量范围，得到目标车的运动方向与测试车的运动方向相同，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，得到目标车的实际运行驶速度V＝V1+V2；保证准确得到测量车的实际行驶速度的前提下，才能够精确得到道路上目标车辆的速度，以及准确判定目标车的行驶方向，大幅提高交管部门的控管范围。

技术领域

本发明涉及交通监测技术领域，具体为一种车载雷达测速仪动态测速方法。

背景技术

交管部门在乡村道路、城市道路以及高速公路均设有雷达测速仪，用于监控车辆的行驶速度，对违法车辆进行拍照获取证据，上述雷达测速仪位置是确定的，雷达测速仪在测量车辆速度时，接收到的信号频率将发生变化，通过分析所获得的频率偏移，根据多普勒雷达公式即可精确地计算出车辆的实际运动速度，位置确定的雷达测速仪能够用来测量车辆对地的相对速度。

由于测速雷达无法覆盖全部道路上，仅能够在路口或重要路段布设测速雷达，交警在道路上巡查时，上述定点的测速雷达无法测得道路上车辆的行驶速度，即无法在移动状态下进行车辆测速，因此交管部门的控管范围将大幅缩小。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在雷达移动状态下对道路上车辆进行准确测速的方法。

为了实现上述目的，采用的技术方案为：一种车载雷达动态测速方法，包括如下步骤，

(A)雷达安装于移动的测量车外部的云台上；

(B)雷达波发射方向指向测量车的侧前方，雷达实时接收测量车侧前方静止的背景物体的反射波，得到测量车的行驶速度V1；

(C)当目标车由雷达波外边界进入测量范围，得到目标车的运动方向与测试车的运动方向相同，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，得到目标车的实际运行驶速度V＝V1+V2；

或当目标车由雷达波内边界进入测量范围，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，当V2的数值小于V1，得到目标车的实际运行驶速度V＝V1-V2，以及目标车的运动方向与测试车的运动方向相同；

或当目标车由雷达波内边界进入测量范围，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，当V2的数值大于V1，得到目标车的实际运行驶速度V＝V2-V1，以及目标车的运动方向与测试车的运动方向相反。

与现有技术相比，本发明的技术效果为：测量车正常行驶时，雷达通过实时接收测量车侧前方静止的背景物体的反射波，得到测量车实时的行驶速度V1，保证准确得到测量车的实际行驶速度的前提下，才能够精确得到道路上目标车辆的速度，以及准确判定目标车的行驶方向，大幅提高交管部门的控管范围。

附图说明

图1为本发明测速方法的流程框图；

图2为同向行驶的目标车超越测量车的示意图；

图3为同向行驶的目标车被测量车超越的示意图；

图4为目标车与测量车行驶方向相反的示意图。

具体实施方式

一种车载雷达动态测速方法，包括如下步骤，

(A)雷达安装于移动的测量车外部的云台上；

(B)雷达波发射方向指向测量车的侧前方，雷达实时接收测量车侧前方静止的背景物体的反射波，得到测量车的行驶速度V1；