[发明专利]多功能无人艇

权利要求书

1.一种多功能无人艇，其特征在于，包含有无人艇艇体、设置在无人艇艇体内的控制板、与控制板连接的移动终端，所述控制板通过模块化端口连接有用于定位无人艇位置的GPS定位模块、用于获取图像数据的摄像头模块、用于通信的灯光通信模块、用于获取音频数据的声音采集及扬声模块，所述控制板与所述GPS定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块均通过4G网络来实现信号的传输。

2.根据权利要求1所述的多功能无人艇，其特征在于，所述无人艇艇体的底部构造为槽道型。

3.根据权利要求1所述的多功能无人艇，其特征在于，所述摄像头模块包含有摄像头，所述摄像头选用小型免驱720P摄像头。

4.根据权利要求3所述的多功能无人艇，其特征在于，所述灯光通信模块包含有设置在爱摄像头下方的两盏灯光信号发生器，且两盏灯光信号发生器分别为3mm和5mm两种高亮发光二极管指示灯。

5.根据权利要求1所述的多功能无人艇，其特征在于，所述声音采集及扬声模块包含有安装在所述无人艇艇体内的声卡、声音采集与播放设备和扬声器，所述声音采集与播放设备通过声卡将获取的音频信号传送给所述控制板，所述声音采集与播放设备通过扬声器将控制板发生的信心进行播放。

6.根据权利要求1所述的多功能无人艇，其特征在于，所述无人艇艇体上还设有用于检测当前路径上是否有路障的避障传感器，所述避障传感器与所述控制板实时信号连接。