[发明专利]多功能无人艇

说明书

本发明公开了一种多功能无人艇，包含有无人艇艇体、设置在无人艇艇体内的控制板、与控制板连接的移动终端，所述控制板通过模块化端口连接有用于定位无人艇位置的GPS定位模块、用于获取图像数据的摄像头模块、用于通信的灯光通信模块、用于获取音频数据的声音采集及扬声模块，所述控制板与所述GPS定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块均通过4G网络来实现信号的传输；通过在无人艇艇体上设置GPS定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块，实现不同船只之间的通信、以及艇体周围图像和音频的获取，达到保证图像音频数据的获取、便于不同船只之间的通信、降低数据丢失的风险的目的。

技术领域

本发明涉及海防巡逻领域，具体涉及多功能无人艇。

背景技术

随着人工智能、远程控制等技术的成熟，加上无人操控技术的发展也走向多元化，无人作战平台在军用领域也愈发崭露头角。

在海防过程中，一般采用的无人作战平台一般为无人艇，传统的无人艇一般只能获取图像信号，无法将工作人员想要表达的意思表达出去，同时一旦无人机发生损坏容易造成艇体的崩坏，甚至是数据的丢失，给海防带来不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了多功能无人艇，以达到保证图像音频数据的获取、便于不同船只之间的通信、降低数据丢失的风险的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种多功能无人艇，包含有无人艇艇体、设置在无人艇艇体内的控制板、与控制板连接的移动终端，所述控制板通过模块化端口连接有用于定位无人艇位置的GPS定位模块、用于获取图像数据的摄像头模块、用于通信的灯光通信模块、用于获取音频数据的声音采集及扬声模块，所述控制板与所述GPS定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块均通过4G网络来实现信号的传输。

本发明通过在无人艇艇体上设置GPS定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块，实现不同船只之间的通信、以及艇体周围图像和音频的获取，达到保证图像音频数据的获取、便于不同船只之间的通信、降低数据丢失的风险的目的。

作为优选的，所述无人艇艇体的底部构造为槽道型。通过将无人艇艇体的底部设计为槽道型，降低了艇体航行时受到的阻力，提高了无人艇的航行距离。

作为优选的，所述摄像头模块包含有摄像头，所述摄像头选用小型免驱720P摄像头。

作为优选的，所述灯光通信模块包含有设置在爱摄像头下方的两盏灯光信号发生器，且两盏灯光信号发生器分别为3mm和5mm两种高亮发光二极管指示灯。

作为优选的，所述声音采集及扬声模块包含有安装在所述无人艇艇体内的声卡、声音采集与播放设备和扬声器，所述声音采集与播放设备通过声卡将获取的音频信号传送给所述控制板，所述声音采集与播放设备通过扬声器将控制板发生的信心进行播放。

作为优选的，所述无人艇艇体上还设有用于检测当前路径上是否有路障的避障传感器，所述避障传感器与所述控制板实时信号连接。利用避障传感器实现无人艇的航线的自我调整，保证了无人艇航行的安全。

本发明具有如下优点：

1.本发明通过在无人艇艇体上设置GPS定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块，实现不同船只之间的通信、以及艇体周围图像和音频的获取，达到保证图像音频数据的获取、便于不同船只之间的通信、降低数据丢失的风险的目的。

2.本发明通过将无人艇艇体的底部设计为槽道型，降低了艇体航行时受到的阻力，提高了无人艇的航行距离。

3.本发明利用避障传感器实现无人艇的航线的自我调整，保证了无人艇航行的安全。

附图说明