[发明专利]用于机床的机动装置和用于将该装置装配在机床中的方法

说明书

本发明涉及一种机动装置，特别地涉及用于机床的电主轴或主轴马达，其中装置包括具有由至少一根供电电缆供电的电动马达的壳体。装置包括在壳体的一个末端处的旋转轴和在壳体的相反末端处的用于所述电缆的引导件，其中轴被设计用于驱动工具，引导件允许将供电电缆从壳体引导出来。主轴的特征在于，引导件包括公连接器和母连接器，其中公连接器沿着相对于装置的纵向轴线(B)倾斜的枢转轴线(A)在母连接器中枢转，以便使所述电缆在相对于装置的纵向轴线(B)的横向位置或轴向位置定位。本发明还涉及一种用于所述装置的引导件和用于将所述装置安装在机床中的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于机床的装置、包括所述装置的系统、用于所述装置的引导件和用于制造所述引导件的计算机数据支持件。本发明还涉及一种用于将所述装置装配在机床中的方法。

背景技术

用于机床的主轴配备有安装在主轴的外壳中的电动马达，该电动马达驱动附接在头部上的工具的旋转并因而驱动零件的机加工。马达由在与机加工头相反的末端处从主轴离开的供电电缆供电。

沿轴向实现在机床中对主轴的安装：操作人员沿着主轴的纵向轴线插入主轴，同时确保在主轴的背部处的供电电缆正确地定位以避免电缆卡在主轴和机床之间。

用于对主轴的电缆定向的铰接连接器是已知的。文献EP1996373描述了包括承载母连接器的枢转单元的主轴，母连接器设计成接纳电缆的连接接头。枢转单元包括两个部分，安装在外壳上的第一部分和安装在第一部分上的第二部分。各部分围绕不同的轴线转动以对母连接器定向。然而，枢转单元不允许母连接器沿着外壳的纵向轴线对齐。

文献EP 0922540也是已知的并描述了包括用于在外壳的出口处的供电电缆的支持件的主轴。电缆支持件包括一个在另一个之上的两个滚珠轴承。在外壳的出口处，电缆横穿第一轴承，然后打成环以在第二轴承中穿过。因为两个轴承一个定位在另一个之上，因此空间需要非常大，这是因为电缆在电缆支持件的出口处处于沿着轴线(y)叠置的两个高度上。此外，第一轴承和第二轴承之间的电缆环阻碍主轴沿轴向插入机床中。

因而，现有装置并未提供令人满意的解决方案来控制主轴的供电电缆的定向并使其在机床中的装配更简单。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种用于机床的机动装置，其不受已知装置的限制或最小化已知装置的限制。

根据本发明，特别是通过用于机床的机动装置，特别是电主轴或主轴马达来实现这些目的，其中装置包括：

壳体，其具有由至少一个供电电缆供电的电动马达，

装置包括在壳体的一个末端处的旋转轴和在壳体的相反末端处的用于所述电缆的引导件，

轴被设计用于驱动工具，

引导件使得供电电缆能够从壳体离开，

其特征在于，引导件包括公连接器和母连接器，其中公连接器沿着相对于装置的纵向轴线倾斜的枢转轴线在母连接器中枢转，以便使所述电缆在相对于装置的纵向轴线(B)的横向位置或轴向位置定位。

该解决方案特别地具有优于现有技术的优点：其提出一种装置，该装置的引导件包括公连接器，该公连接器沿着相对于装置的纵向轴线倾斜的枢转轴线在母连接器中枢转。公连接器沿着倾斜的枢转轴线在母连接器中的枢转使得可使电缆在轴向位置或横向位置定位。

在轴向位置，在公连接器的出口处的电缆位于装置的纵向轴线的延伸部中，这使将装置插入机床中更容易。在轴向位置，装置在引导件的高度处不大可能被在壳体的出口处的电缆阻碍，与现有技术的装置相比，这使得更容易操纵装置以将其插入机床中。事实上，在根据EP1996373和EP 0922540的主轴中，在连接器出口处，电缆相对于主轴的纵向轴线沿径向移动；换句话说，电缆位于沿着主轴的纵向轴线的平面上方，这增大了主轴在电缆引导件高度处的空间需求。