[发明专利]一种编织袋抓取装置

权利要求书

1.一种编织袋抓取装置，包括托板（1），其特征在于：所述托板（1）顶部四角位置设置有第一气缸（2），所述第一气缸（2）端部的活塞杆与托板（1）固定相连，所述托板（1）两端均设置有竖滑槽（3），两个所述竖滑槽（3）内侧均垂直设有横滑槽（4），所述竖滑槽（3）与横滑槽（4）相连通，所述托板（1）中心位置贯穿设有通孔（6），所述托板（1）顶部设置有正反电机（7），所述正反电机（7）输出轴贯穿通孔（6），且端部连接有第二气缸（8），所述第二气缸（8）端部的活塞杆底端设置有圆盘（9），所述圆盘（9）底部倾斜设有第一插针（10），所述竖滑槽（3）内部贯穿设有滑杆（11），所述滑杆（11）顶部固定设有锁紧垫板（12），所述锁紧垫板（12）四角位置贯穿设有锁紧螺孔（17），所述滑杆（11）底端设置有插槽（14），所述插槽（14）内部配合设有第二插针（15），所述滑杆（11）外侧设置有伺服电机（16），所述伺服电机（16）输出轴贯穿第二插针（15）和插槽（14），所述伺服电机（16）的输出轴与插槽（14）之间活动连接以及与第二插针（15）之间转动连接；

所述横滑槽（4）数量设置 有多个，且每个横滑槽（4）两侧均平行设有螺纹槽（5），所述螺纹槽（5）的槽径与锁紧螺孔 （17）相配合；

所述滑杆（11）底端固定套 设有框板（18），所述伺服电机（16）安装于框板（18）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取装置，其特征在于：所述竖滑槽（3）与横滑槽（4）连接处设置有扩口槽，所述扩口槽的扩口端槽径大于滑杆（11）的直径以及缩口端槽径与滑杆（11）的直径相配合。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取装置，其特征在于：所述第一插针（10）数量设有多个，多个第一插针（10）呈环形均匀分布在圆盘（9）底部边缘位置。

4.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取装置，其特征在于：所述滑杆（11）数量设置有四根，四根所述滑杆（11）分别设置于托板（1）四角位置。

5.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取装置，其特征在于：所述锁紧垫板（12）顶部中心位置垂直设有拨动杆（13），且拨动杆（13）端面形状设置为半球状。