[发明专利]一种编织袋抓取装置

说明书

本发明公开了一种编织袋抓取装置，包括托板，所述托板顶部四角位置设置有第一气缸，所述第一气缸端部的活塞杆与托板固定相连，所述托板两端均设置有竖滑槽，两个所述竖滑槽内侧均垂直设有横滑槽，所述竖滑槽与横滑槽相连通，所述托板中心位置贯穿设有通孔，所述托板顶部设置有正反电机，所述正反电机输出轴贯穿通孔，且端部连接有第二气缸，所述第二气缸端部的活塞杆底端设置有圆盘。本发明通过利用框板来对待抓取编织袋四角进行压紧，同时利用第二插针对待抓取编织袋进行辅助固定，然后通过正反电机带动圆盘正向转动，使得圆盘底部的第一插针插入到编织袋上的孔隙内，可轻松将编织袋抓起，且抓取效率高。

技术领域

本发明涉及包装行业的抓取设备领域，特别涉及一种编织袋抓取装置。

背景技术

塑料编织袋是以聚丙烯为主要原料，经挤出、拉伸成扁丝，再经织造、编制成袋，通常用于包装粉状或粒状固体物料及柔性物品。现有对包装袋进行抓取的过程中，通常都是采用吸盘将袋子吸起，但由于塑料编织袋是采用扁丝编织而成，塑料编织袋具有透气性，所以在抓取包装袋时，容易导致抓取失败。

因此，发明一种编织袋抓取装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编织袋抓取装置，通过利用框板来对待抓取编织袋四角进行压紧，同时利用第二插针对待抓取编织袋进行辅助固定，然后通过正反电机带动圆盘正向转动，使得圆盘底部的第一插针插入到编织袋上的孔隙内，可轻松将编织袋抓起，且抓取效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种编织袋抓取装置，包括托板，所述托板顶部四角位置设置有第一气缸，所述第一气缸端部的活塞杆与托板固定相连，所述托板两端均设置有竖滑槽，两个所述竖滑槽内侧均垂直设有横滑槽，所述竖滑槽与横滑槽相连通，所述托板中心位置贯穿设有通孔，所述托板顶部设置有正反电机，所述正反电机输出轴贯穿通孔，且端部连接有第二气缸，所述第二气缸端部的活塞杆底端设置有圆盘，所述圆盘底部倾斜设有第一插针，所述竖滑槽内部贯穿设有滑杆，所述滑杆顶部固定设有锁紧垫板，所述锁紧垫板四角位置贯穿设有锁紧螺孔，所述滑杆底端设置有插槽，所述插槽内部配合设有第二插针，所述滑杆外侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿第二插针和插槽，所述伺服电机的输出轴与插槽之间活动连接以及与第二插针之间传动连接。

优选的，所述竖滑槽与横滑槽连接处设置有扩口槽，所述扩口槽的扩口端槽径大于滑杆的直径以及缩口端槽径与滑杆的直径相配合。

优选的，所述横滑槽数量设置有多个，且每个横滑槽两侧均平行设有螺纹槽，所述螺纹槽的槽径与锁紧螺孔相配合。

优选的，所述第一插针数量设有多个，多个第一插针呈环形均匀分布在圆盘底部边缘位置。

优选的，所述滑杆底端固定套设有框板，所述伺服电机安装于框板外侧。

优选的，所述滑杆数量设置有四根，四根所述滑杆分别设置于托板四角位置。

优选的，所述锁紧垫板顶部中心位置垂直设有拨动杆，且拨动杆端面形状设置为半球状。

本发明的技术效果和优点：

1、通过利用框板来对待抓取编织袋四角进行压紧，同时利用第二插针对待抓取编织袋进行辅助固定，可避免圆盘在转动过程中，编织袋在第一插针的作用下发生移位，容易导致抓取失败，然后通过正反电机带动圆盘正向转动，使得圆盘底部倾斜设置的第一插针插入到编织袋上的孔隙内，可轻松将编织袋抓起，且抓取效率高；

2、通过设有拨动杆，可通过拨动杆来带动滑杆在竖滑槽以及横滑槽内移动，便于根据待抓取编织袋的实际大小来调节滑杆之间的横向以及纵向宽度，提高了抓取设备的适用范围；

3、通过在竖滑槽与横滑槽连接处设置有扩口槽，便于滑杆由竖滑槽转入到横滑槽内，减少了频繁对位的操作，从而提高抓取效率。