[发明专利]一种全自动管材倒角机

权利要求书

1.一种全自动管材倒角机，包括倒角机主体(11)，其特征在于：所述倒角机主体(11)包括上料定位装置(12)和夹送机械手装置(13)；所述上料定位装置(12)和夹送机械手装置(13)并排设置在所述倒角机主体(11)的中部；

所述上料定位装置(12)包括上料主体、滚料装置、顶料装置和定位装置，所述滚料装置包括通道平移机构(1)和滚料通道(2)，所述通道平移机构(1)位于所述上料主体内，所述滚料通道(2)连接于所述通道平移机构(1)上；所述顶料装置(3)包括顶料板(304)、升降台(303)和导向光轴A，所述导向光轴A活动连接于所述上料主体的底部，所述升降台(303)固接于所述导向光轴A的上端面，所述顶料板(304)通过连接块固接在所述升降台(303)上；所述顶料板(304)位于所述滚料通道(2)的尾部；所述定位装置(4)包括放料机构、升降机构和定位机构；所述放料机构安装于所述上料主体内的顶部；所述升降机构包括导向光轴B和升降板B(401)；所述导向光轴B垂直固定在所述上料主体的底部；所述升降板B(401)连接所述导向光轴B，且其位于所述升降台(303)的上方；所述升降台(303)向上移动可驱动所述升降板B(401)向上移动，所述升降台(303)向下移动时所述升降板B(401)可受自身重力向下移动；所述定位机构包括两块滑动连接板A(402)、两块定位板(403)、两条连杆B(405)和导向光轴C；所述导向光轴C横向固定于所述上料主体内；两块所述滑动连接板A(402)与所述导向光轴C活动连接；两块所述定位板(403)呈“7”形，其竖直部分别固接于两块所述滑动连接板A(402)的内侧壁上，其水平部位于所述放料机构的上方；两条所述连杆B(405)的一端分别铰接于所述升降板B(401)的两侧，另一端分别铰接于所述滑动连接板A(402)的下端；

所述夹送机械手装置(13)包括安装主体(5)、机械手平移装置(6)、机械手升降装置；所述机械手平移装置(6)包括平移板(602)和平移导轨，所述平移导轨水平固定于所述安装主体(5)，所述平移板(602)连接于所述平移导轨上，所述平移板(602)可相对于所述平移导轨水平移动；所述机械手升降装置包括升降板(702)、升降导轨和抓料装置，所述升降导轨垂直固定于所述平移板(602)上，所述升降板(702)连接于所述升降导轨上，所述升降板(702)可相对于所述平移板(602)上下移动；所述抓料装置设置在所述升降板(702)上；所述抓料装置包括抓料气缸(704)、U形连接块(705)、两条连杆B(706)、两块滑动连接板B(707)、两块抓料块(708)和抓料导轨(709)；所述抓料气缸(704)通过连接块安装在所述升降板(702)的正面；所述抓料气缸(704)的伸缩杆螺纹连接于所述U形连接块(705)的顶部；抓料装置的两块所述连杆B(706)的一端均铰接于所述U形连接块(705)的凹口内；抓料装置的两块所述连杆B(706)的另一端分别铰接于与其相应的所述滑动连接板B(707)的上端；两块所述抓料块(708)的上部分别固接于与其相对应的所述滑动连接板B(707)的下部；所述抓料导轨(709)固定于所述升降板(702)的下部，两块所述滑动连接板B(707)连接在所述抓料导轨(709)上，两块所述滑动连接板B(707)可相对所述抓料导轨(709)水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管材倒角机，其特征在于：所述通道平移机构(1)包括两条导向光轴D(101)、螺杆A(102)和第一法兰轴承，所述导向光轴D(101)固接于所述上料主体前部，所述螺杆A(102)螺纹连接于所述上料主体内，且位于两条所述导向光轴D(101)之间；两个所述导向光轴D(101)的左右两侧均连接有一个第一法兰轴承；所述滚料通道(2)包括两条直角杆(201)，两个所述直角杆(201)固接于与之同侧的两个所述第一法兰轴承上，且均螺纹连接于所述螺杆A(102)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动管材倒角机，其特征在于：所述顶料装置(3)还包括安装底板(301)和顶料气缸(302)；所述安装底板(301)位于所述上料主体的底部；所述顶料气缸(302)安装于所述安装底板(301)的中部；所述顶料气缸(302)的伸缩杆螺纹连接于所述升降台(303)的底面。