[发明专利]一种全自动管材倒角机

说明书

本发明公开了一种全自动管材倒角机，倒角机主体包括上料定位装置和夹送机械手装置；上料定位装置和夹送机械手装置并排设置在倒角机主体的中部；上料定位装置包括上料主体、滚料装置、顶料装置和定位装置；滚料装置设在上料主体的前部，顶料装置设在滚料装置的尾部下方，定位装置设在顶料装置的后方；夹送机械手装置包括安装主体、机械手平移装置、机械手升降装置和抓料装置；机械手平移装置设置在安装主体上，机械手升降装置设置在机械手平移装置上，抓料装置设置在机械手升降装置上；本发明解决了倒角机不能自动送料，导致人力负担大的问题，实现了进一步的自动化加工，减轻了人力负担且大大的提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种倒角机设备，尤其涉及一种全自动管材倒角机。

背景技术

如今，在管材加工中，由自动管材切割机切下来的管材需要对其两端进行倒角的加工处理，倒角工艺是由倒角机完成，而现有的倒角机加工方式是通过人工手动把管材切割机切下来的管材放入倒角机的管材夹紧装置内完成对管材两端的倒角工作，加工自动化程度低，导致人力负担重，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服管材倒角设备加工自动化程度低，导致人力负担重，而且存在安全隐患的问题，提供一种高效工作的全自动管材倒角机：

一种全自动管材倒角机，包括倒角机主体，所述倒角机主体包括上料定位装置和夹送机械手装置；所述上料定位装置和夹送机械手装置并排设置在所述倒角机主体的中部；

所述上料定位装置包括上料主体、滚料装置、顶料装置和定位装置，所述滚料装置包括通道平移机构和滚料通道，所述通道平移机构位于所述上料主体内，所述滚料通道连接于所述通道平移机构上；所述顶料装置包括顶料板、升降台和导向光轴A，所述导向光轴A活动连接于所述上料主体的底部，所述升降台固接于所述导向光轴A的上端面，所述顶料板通过连接块固接在所述升降台上；所述顶料板位于所述滚料通道的末端；所述定位装置包括放料机构、升降机构和定位机构；所述放料机构安装于所述上料主体内的顶部；所述升降机构包括导向光轴B和升降板B；所述导向光轴B垂直固定在所述上料主体的底部；所述升降板B连接所述导向光轴B，且其位于所述升降台的上方；所述升降台向上移动可驱动所述升降板B向上移动，所述升降台向下移动时所述升降板B可受自身重力向下移动；所述定位机构包括两块滑动连接板A、两块定位板、两条连杆B和导向光轴C；所述导向光轴C横向固定于所述上料主体内；两块所述滑动连接板A与所述导向光轴C活动连接；两块所述定位板呈“7”形，其竖直部分别固接于两块所述滑动连接板A的内侧壁上，其水平部位于所述放料机构的上方；两条所述连杆B的一端分别铰接于所述升降板B的两侧，另一端分别铰接于所述滑动连接板A的下端。

上述上料定位装置中的所述的平移机构可调节所述滚料通道的位置与通道宽度；所述导向光轴A可相对上料主体的底部上下移动，所述导向光轴的上下移动将驱动所述升降台上下移动，所述升降台的上下移动将驱动所述顶料板上下移动；所述升降板B可相对所述导向光轴B上下移动，所述升降板B向上移动的动力机构为所述升降台，所述升降台向上移动时，将支撑升降板B向上移动；所述升降板B向下移动的动力为重力；所述升降板B上下移动将通过两条所述连杆A驱动两块所述滑动连接板A在所述导向光轴C上开合移动，两块所述滑动连接板A的开合移动将驱动所述两块定位板做开合移动。本技术方案运用时，管料从滚料通道头部滚到尾部后，所述升降台将向上移动，驱动所述顶料板和升降板B同时向上移动，在此过程中，所述顶料板支撑着所述管料向上移动，所述升降板B驱动两块所述定位块分别向放料机构两侧打开；当顶料板向上移动至放料机构上方时，管料将滚到放料机构内；接着所述升降台向下移动，所述升降板B受重力的驱动也向下移动，从而驱动驱动两块所述定位块分别向放料机构中部合拢，直到卡主管料，把管料定位在放料机构的中部。