[发明专利]一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统

权利要求书

1.一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，包括无人机系统（1），其特征在于：所述无人机系统（1）包括巡线无人机（2）和地面基站系统（3），所述巡线无人机（2）包括能源模块（4）、信号传输模块（5）、任务调度模块（6）和功能模块（7），所述功能模块（7）包括取证系统（8）、分析系统（9）和广播系统（10），所述地面基站系统（3）包括通信模块（11）、能源更换模块（12）、分布式计算模块（13）、机电模块（14）、太阳能供电模块（15）和存放库模块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，其特征在于：所述巡线无人机（2）的无人机构型为可垂直起降的固定翼无人机、多旋翼无人机等。

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，其特征在于：所述能源模块（4）为电池或者燃油，酒精等等。

4.根据权利要求1所述的一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，其特征在于：所述取证系统（8）由各类探测传感器构成，如红外摄像头，录音录像设备等等。

5.根据权利要求1所述的一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，其特征在于：所述广播系统（10）包括高音喇叭、激光标识器等。

6.根据权利要求1所述的一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，其特征在于：所述地面基站系统（3）即大量部署在管线沿线的无人机基站。

7.根据权利要求1所述的一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，其特征在于：所述能源模块（4）、信号传输模块（5）、任务调度模块（6）和功能模块（7）均电连接巡线无人机（2）。

8.根据权利要求1所述的一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，其特征在于：所述取证系统（8）、分析系统（9）和广播系统（10）均电连接功能模块（7）。

9.根据权利要求1所述的一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，其特征在于：所述通信模块（11）、能源更换模块（12）和分布式计算模块（13）均电连接地面基站系统（3）。

10.根据权利要求1所述的一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，其特征在于：所述巡线无人机（2）通过电池控制器电连接能源模块（4）。