[发明专利]一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统

说明书

本发明涉及无人机应用技术领域，尤其为一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，包括无人机系统，所述无人机系统包括巡线无人机和地面基站系统，所述巡线无人机包括能源模块、信号传输模块、任务调度模块、功能模块、取证系统、分析系统和广播系统，所述地面基站系统包括通信模块和能源更换模块、分布式计算模块、机电模块、太阳能供电模块和存放库模块。本发明中，通过设置起降，调度完全自动化，可以自主巡逻降低巡线工人压力，本发明通过设置有效的降低无人机飞手的人工成本与培养成本，设置取证系统和识别系统，可以提高识别管线隐患的自动化程度，在发现疑似问题后系统地面端报警，值班人员可以判断问题严重程度，采取相应措施。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体为一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

目前，在远程输电线路和大型石油、天然气管线行业，巡检、管线探伤一直是成本居高不下的环节，现有的方案为人工或者使用无人机，现在热门的巡线无人机，则具有受到机载能源模块（电力或者燃油）能量限制、机载通信模块的功率限制，航程有限，同时，这类无人机需要依靠飞手等地面维护人员，受到其航程限制，相关维护人员也需要跟随飞机进行巡检。如果遇到突发情况，这种操作模式不能保证及时有效的获取第一手数据资料。

随着无人机基站（即大规模部署可以供无人机自行降落，进行能源的补充，并且与上方的通信系统共同为无人机进行续航与通信中继的基站）概念的提出（如类似于专利CN201710691319.7中构想的），一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机的应用成为了可能。

综上所述，本发明提出一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，包括无人机系统，所述无人机系统包括巡线无人机和地面基站系统，所述巡线无人机包括能源模块、信号传输模块、任务调度模块和功能模块，所述功能模块包括取证系统、分析系统和广播系统，所述地面基站系统包括通信模块、能源更换模块、分布式计算模块、机电模块、太阳能供电模块和存放库模块。

优选的，所述巡线无人机无人机构型为可垂直起降的固定翼形态、多旋翼无人机等。

优选的，所述能源模块能源模块为无人机提供能量的模块，可以为电池或者燃油，酒精等等。

优选的，所述取证系统由各类探测传感器构成，如红外摄像头，录音录像设备等等。

优选的，所述广播系统包括高音喇叭、激光标识器等。

优选的，所述地面基站系统即大量部署在管线沿线的无人机基站。

所述能源模块、信号传输模块、任务调度模块和功能模块均电连接巡线无人机。

所述取证系统、分析系统和广播系统均电连接功能模块。

所述通信模块、能源更换模块和分布式计算模块均电连接地面基站系统。

所述巡线无人机通过电池控制器电连接能源模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：