[发明专利]一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置及方法

权利要求书

1.一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，其特征在于，包括：

行人探测模块，设置于无人车上，用于获取无人车前方道路区域内的行人信息；

信号灯，设置于无人车的车顶，且信号灯的显示方向朝向无人车的车头，用于向无人车前方的行人发出提醒信息；

微处理器，设置于无人车内，用于根据所述行人探测模块获取的行人信息确定信号灯的显示信息；

所述行人探测模块的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与所述信号灯的控制端电连接。

2.根据权利要求1所述的利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，其特征在于，所述行人信息为有行人或无行人。

3.根据权利要求1所述的利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，其特征在于，所述信号灯包含红灯指示灯和绿灯指示灯，所述信号灯的显示信息为显示红灯或绿灯。

4.根据权利要求3所述的利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，其特征在于，所述信号灯的半径不小于15cm。

5.根据权利要求1所述的利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，其特征在于，所述微处理器为ARM9处理器。

6.一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的方法，基于权利要求1所述的利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，设定纵向探测阈值，利用行人探测模块探测无人车前方道路纵向探测阈值内是否有行人，获取行人信息，并将所述行人信息发送至微处理器；

步骤2，所述微处理器根据接收到的行人信息，确定信号灯的显示信息，并利用信号灯显示，向行人发出提醒。

7.根据权利要求6所述的利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的方法，其特征在于，所述纵向探测阈值为80m。

8.根据权利要求6所述的利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的方法，其特征在于，所述行人探测模块的工作频率不低于10Hz。

9.根据权利要求6所述的利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的方法，其特征在于，当行人探测模块探测无人车前方道路纵向探测阈值内有行人时，信号灯的显示信息为显示绿色；当行人探测模块探测无人车前方道路纵向探测阈值内无行人或无人车自身系统出现故障导致行人探测功能失效时，信号灯的显示信息为显示红色。