[发明专利]一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置及方法

说明书

本发明公开了一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，包括：行人探测模块、信号灯和微处理器；行人探测模块设置于无人车上，用于获取无人车前方道路区域内的行人信息；信号灯设置于无人车的车顶，且信号灯的显示方向朝向无人车的车头，用于向无人车前方的行人发出提醒信息；微处理器设置于无人车内，用于根据行人信息确定信号灯的显示信息。基于该利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，本发明还公开了一种提醒方法，利用无人车上的信号灯向行人发出提醒信息，行人可根据信号灯的不同状态判断无人车是否发现自己，并及时决策自己的行为，避免发生交通事故。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆行人识别技术领域，具体涉及一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置及方法。

背景技术

随着无人驾驶车辆的快速发展，可以预见的是将来会有越来越多的无人车在真实道路上进行测试或者行驶。无人车与行人的冲突问题是无人车领域内的常见问题，针对该问题，目前的研究主要集中于以下两部分内容：

1、行人的识别。行人具有一定的几何物体特征，采用视觉传感器或者雷达传感器可以检测到行人，不同传感器存在一系列的识别算法。

2、行人的意图、动作识别、动作预测等。以传感器为基础，依托各类算法检测到行人后，可以对行人的意图及动作进行识别与预测，并根据结果对无人车的速度、或者无人车的一些提示灯光进行控制，达到避免与行人发生冲突或者提醒行人注意无人车的目的。

上述两类研究热点覆盖了与行人相关的大部分领域，但这些研究均忽略了一个问题，即无人车对行人的检测失败了应如何处理。例如，美国的UBER无人车装备了一系列的传感器，但该无人车没有识别到横穿马路的行人，导致无人车与行人发生激烈碰撞，引起行人当场死亡。

在传统的驾驶人与行人交互领域，驾驶人看到行人之后，会以降低车速、闪烁灯光、鸣笛、摆手、眼神示意等方式对行人进行提醒，无论是提醒行人通行还是逼迫行人原地等待，总之驾驶人可以通过一定方式将“驾驶人看到了行人”这一事实传递给行人。另一方面，行人通过接收驾驶人发出的降低车速、闪烁灯光、鸣笛、摆手、眼神等信息，确认到驾驶人已经看到了自己，从而行人会根据这些信息采取不同的行为模式。

上述描述的真实驾驶人与行人交互问题是普通存在的情况，但一旦无人车上路行驶，按照现有无人车的设计方案，无人车识别到行人后，可能会采取减速等方式来避让。但核心问题是，行人如何知道无人车是否已经识别到了自己，目前的无人车技术领域内没有解决方案。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，该装置可利用信号灯的不同状态向行人发出提醒信息，行人接收到信息之后可根据无人车的车载信号判断无人车是否发现自己，并进一步决策自己的行为。

本发明的目的在于还提出一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的方法，该方法可以使行人判断无人车是否看到自己，并根据无人车的信号灯显示来决策自己的行为，避免发生交通事故。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，包括：行人探测模块、信号灯和微处理器；所述行人探测模块设置于无人车上，用于获取无人车前方道路区域内的行人信息；所述信号灯设置于无人车的车顶，且信号灯的显示方向朝向无人车的车头，用于向无人车前方的行人发出提醒信息；所述微处理器设置于无人车内，用于根据所述行人探测模块获取的行人信息确定信号灯的显示信息；所述行人探测模块的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与所述信号灯的控制端电连接。

本发明技术方案一的特点和进一步的改进在于：

进一步的，所述行人信息为有行人或无行人。