[发明专利]一种儿童教育用堆沙机器人

说明书

本发明涉及一种儿童教育用堆沙机器人,包括基座、横向行走装置、纵向行走装置和堆沙装置,所述的基座上安装有横向行走装置，横向行走装置的数量为二，横向行走装置上各安装有一个纵向行走装置，纵向行走装置上各安装有一个堆沙装置，本发明可以解决孩子在动手玩沙子的同时，沙子可能会进入眼睛、嘴巴等地方，对孩子造成伤害，不方便也不够安全和卫生的问题，两个堆沙装置在控制下配合工作，实现铲沙和压沙动作，并且可以相互辅助，采用双堆沙装置，操控更加方便，可以使机器人操作更加多样化和趣味化。

技术领域

本发明涉及教育机器人领域，具体的是一种儿童教育用堆沙机器人。

背景技术

沙子具有很好的可塑性，在玩沙子的过程中，孩子可以方便地塑造简单的形状，这种即时反馈的感觉给了孩子很好的体验，玩沙子还可以满足孩子的创造欲，孩子的想象力是非常丰富的，他们喜欢通过自己动手创造出各种各样的形状，并且与这些形象一起玩游戏。但是，孩子在动手玩沙子的同时，沙子可能会进入眼睛、嘴巴等地方，对孩子造成伤害，既不方便也不够安全和卫生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够满足儿童玩沙需求的堆沙教育机器人，并且实现手动控制和按程序执行的两种控制方法，解决孩子在动手玩沙子的同时，沙子可能会进入眼睛、嘴巴等地方，对孩子造成伤害，不方便也不够安全和卫生的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种儿童教育用堆沙机器人，包括基座、横向行走装置、纵向行走装置和堆沙装置,所述的基座上安装有横向行走装置，横向行走装置的数量为二，横向行走装置上各安装有一个纵向行走装置，纵向行走装置上各安装有一个堆沙装置，工作时两个堆沙装置在控制下配合工作，实现铲沙和压沙动作，并且可以相互辅助，采用双堆沙装置，操控更加方便，可以使机器人操作更加多样化和趣味化。

所述的横向行走装置包括横向行走电机、横向同步轮、横向惰轮、同步轴、横向同步带、横向直线导轨和横向滑块，所述横向行走电机通过电机座安装在基座上，横向行走电机上安装有横向同步轮，横向惰轮通过轴承安装在基座上，横向惰轮上安装有同步轴，横向同步轮和横向惰轮通过横向同步带啮合，基座上固定有横向直线导轨，横向直线导轨与横向滑块通过滑动配合方式连接，工作过程中，横向行走电机通过横向同步轮与横向同步带啮合的方式带动横向同步带转动，横向惰轮与横向同步带啮合并张紧横向同步带，前后地称的两个横向惰轮通过同步轴保持同速转动，这样可以保证前后对称的一对横向同步带同速转动，在带动纵向行走装置的时候可以确保前后两边同步运行而不会使姿态歪斜，这样的设计可以使机器人的运行更加精确和安全。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的纵向行走装置包括纵向平台、纵向行走电机、纵向同步轮、纵向惰轮、纵向同步带、纵向直线导轨和纵向滑块，所述纵向平台安装在横向滑块上，纵向平台的侧板固定在横向同步带上，纵向行走电机安装在纵向平台上，纵向行走电机上安装有纵向同步轮，纵向惰轮通过轴承安装在纵向平台上，纵向同步轮和纵向惰轮与纵向同步带啮合，纵向平台上固定有纵向直线导轨，纵向直线导轨与纵向滑块通过滑动配合方式连接，工作时，前后两边的横向同步带带动一个纵向平台横向移动，前后两边的横向滑块和横向直线导轨的滑动配合保证了安装在横向滑块上的纵向平台在横向行走时方向的准确，纵向行走电机通过纵向同步轮与纵向同步带啮合的方式带动纵向同步带转动，纵向惰轮与纵向同步带啮合并张紧纵向同步带，同时，上下两层横向行走装置带动同一平面上的两个纵向平台分别横向行走，互不干涉，使机器人的操作更加灵活多样。