[发明专利]一种具有新型锁定控制机构的外科器械

权利要求书

1.一种具有新型锁定控制机构的外科器械，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；

所述端部执行器和所述细长轴之间连接有关节接头，所述端部执行器通过所述关节接头相对于所述细长轴枢转；

所述关节接头上设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述端部执行器和所述细长轴相对锁定；所述锁定机构包括锁定盘和锁定杆，所述锁定盘与端部执行器相对固定，所述锁定杆设在所述细长轴中，可与所述细长轴相对运动；

其特征在于，所述锁定盘和所述锁定杆由磁性材料制成，还包括关节锁定开关，所述关节锁定开关可切换所述锁定杆内的磁场分布。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述锁定杆上设有电磁线圈，所述关节锁定开关控制电磁线圈内的电流方向。

3.根据权利要求2所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述细长轴内设有供所述锁定杆滑动的滑动槽，所述滑动槽近端设有限位台，所述锁定杆上设有与所述限位台对应的凸台。

4.根据权利要求1所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述开关设于所述手柄组件上。

5.根据权利要求1所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述锁定杆末端设有永磁吸盘，所述永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过所述磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，所述关节锁定开关控制所述磁系相对运动。

6.一种具有新型锁定控制机构的外科器械，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；

所述端部执行器和所述细长轴之间连接有关节接头，所述端部执行器通过所述关节接头相对于所述细长轴枢转；

所述关节接头上设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述端部执行器和所述细长轴相对锁定；所述锁定机构包括锁定盘和锁定杆，所述锁定盘与端部执行器相对固定，所述锁定杆设在所述细长轴中，可与所述细长轴相对运动；

其特征在于，所述锁定杆由永磁体制成，所述锁定杆的近端一侧还设有磁驱动块，还包括关节锁定开关，所述关节锁定开关可切换所述磁驱动块的磁场分布。

7.根据权利要求6所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述磁驱动块上设有电磁线圈，所述关节锁定开关控制电磁线圈内的电流方向。

8.根据权利要求6所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述细长轴内设有供所述锁定杆滑动的滑动槽，所述滑动槽近端设有限位台，所述锁定杆上设有与所述限位台对应的凸台。

9.根据权利要求6所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述磁驱动块为可调磁盒，所述可调磁盒的包括可改变位置的可调永磁块，所述关节锁定开关控制可调永磁块进行位置变化。

10.根据权利要求6所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述磁驱动块为永磁吸盘，所述永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过所述磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，所述关节锁定开关控制所述磁系相对运动。