[发明专利]一种具有新型锁定控制机构的外科器械

说明书

本发明提供一种外科器械，具体为一种具有新型锁定控制机构的吻合器。本发明对吻合器端部执行器和细长轴之间的关节结构的锁定控制机构进行了改进，采用磁力控制的方法代替了原有机械锁定解锁方式，通过开关控制磁力大小和方向来控制锁定和解锁，开关的设置使得操作者解放了双手，且只需要提供比原来更小的力来解锁，且锁定更加稳定。

技术领域

本发明涉及一种外科器械，具体为一种具有新型锁定控制机构的吻合器。

背景技术

已知在现有技术中，吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。

但是，由于腹腔或者胸腔内空间的限制，手术过程中，传统的直线切割吻合器不能够进行角度调节，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以逐渐发展出了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器，并且被广泛的采用。

例如美国伊西康内外科公司(ETHICON ENDO-SURGERY)对其产品申请的专利，申请号为CN200910130759.0，外科器械可包括轴、端部执行器和接头，其中所述端部执行器可以绕所述接头相对于所述轴运动。在该专利中提出，参见附图1-2，锁定机构118可以包括锁定构件120，所述锁定构件120可以相对于端部执行器106滑动，并且可以与端部执行器106接合以便防止或至少部分阻止端部执行器106和轴组件104之间的相对运动。在至少一种实施方式中，如下面详细描述的那样，锁定构件120可以构造成与端部执行器106的齿中的至少一个接合，使得锁定构件120和齿312之间的相互作用能防止或至少部分阻止端部执行器106围绕轴线116进行旋转。

锁定机构118还可以包括位于手柄部分102附近的致动器122，所述致动器122能够可操作地连接到锁定构件120上。在至少一种实施方式中，致动器122可以包括销124，所述销124可被容纳在锁定构件120中的槽121内，使得当致动器122相对于手柄部分102滑动时，所述销124能够抵靠槽121的侧壁并且相对于端部执行器106推动锁定构件120。

回复弹簧126可以构造成用于向着端部执行器106也就是向远侧运动所述锁定构件120，以便在致动器122被释放之后使锁定构件120与端部执行器106接合。

这样的设置，在需要解锁时，需要对致动器122施加一个足够克服回复弹簧126的力，才能够使得锁定构件120运动，且在调整端部执行器106的过程中，需要一直保持对致动器122施加一个偏压力，这样的情况下，操作者的手必须一直放在致动器122上，不方便其他的操作，且比较消耗操作者的体力。另外，在操作者握住手柄时，再去操作致动器122时，由于位置的因素，也比较不方便去控制致动器122。因此，需要提供一种能够在操作者手持位置不移动的情况下，方便控制关节锁定解锁的装置。

发明内容

本发明提供一种外科器械，具体为一种具有新型锁定控制机构的吻合器。本发明对吻合器端部执行器和细长轴之间的关节结构的锁定控制机构进行了改进，采用磁力控制的方法代替了原有机械锁定解锁方式，通过开关控制磁力大小和方向来控制锁定和解锁，开关的设置使得操作者解放了双手，且只需要提供比原来更小的力来解锁，且锁定更加稳定。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种外科器械上的关节接头锁定机构，具体为吻合器上的外科器械关节头锁定机构，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；其中端部执行器一端定义为远端，手柄组件一端定义为近端。