[发明专利]一种甘蔗收割机用智能抓取收割装置及其使用方法

权利要求书

1.一种甘蔗收割机用智能抓取收割装置，其特征在于：包括中空旋转机构(100)，手臂提升机构(200)，抓取手臂(300)，扶蔗器(400)，切割装置(500)；

所述中空旋转机构(100)包括上部为开口的旋转外壳(101)，旋转外壳(101)下部为收割机工作平台(102)，旋转外壳(101)的一个侧面为收集平台(103)，旋转外壳(101)内底面设有中心锥齿轮(104)，中心锥齿轮(104)下具有用于控制其转动的第一步进电机(105)，旋转外壳(101)侧面一周等分设置有四根锥齿轮轴(106)，锥齿轮轴(106)贯穿旋转外壳(101)，锥齿轮轴(106)位于旋转外壳(101)内的端部设有从动锥齿轮(107)，从动锥齿轮(107)与中心锥齿轮(104)相互啮合，锥齿轮轴(106)位于旋转外壳(101)外的端部设有手臂提升机构连接板(108)，手臂提升机构固定在手臂提升机构连接板(108)上，所述旋转外壳(101)底部具有控制其转动的第二步进电机(109)；

所述手臂提升机构(200)包括固定于手臂提升机构连接板(108)上的提升安装座(201)，提升安装座(201)为条形槽结构，内部沿提升安装座(201)长度方向设置提升丝杠(202)，提升丝杠(202)的一端具有丝杠齿轮(203)，提升安装座(201)端部具有作用于丝杠齿轮(203)的提升电机(204)，所述提升丝杠(202)上具有提升丝杠螺母(205)，提升丝杠螺母(205)限位于提升安装座(201)内活动，提升丝杠螺母(205)上安装有手臂安装板(206)；

所述抓取手臂(300)包括两个拉杆(301)，拉杆(301)的外端上铰接设有连杆(302)，连杆(302)的外端上铰接设有半弧形的抓取手抓(303)，连杆(302)连接在抓取手抓(303)凸面的中心位置，两个拉杆(301)之间设置有电动直线推杆(304)，电动直线推杆(304)的端部为铰接推板(305)，铰接推板(305)上设有两根连接臂(306)，两根连接臂(306)分别对应一个抓取手抓(303)，连接臂(306)的一端铰接于铰接推板(305)，另一端铰接于一个抓取手抓(303)的边缘；

所述扶蔗器(400)包括连接在收割机工作平台(102)的两个扶蔗器支架(401)，每个扶蔗器支架(401)上具有一块斜板，斜板上安装有三个同步齿轮(402)，其中一个同步齿轮(402)上具有驱动电机，三个同步齿轮(402)上绕有链条(403)，链条(403)呈钝角三角形，链条(403)的直线边靠外设置，链条(403)沿斜板的倾斜角度在斜向方向上转动，链条(403)上具有将甘蔗聚拢并向抓取手臂(300)带动的拨指(404)；

所述切割装置(500)包括安装在收割机工作平台(102)底部的导轨(501)，导轨(501)上安装有沿导轨(501)滑动的刀盘支架(502)，收割机工作平台(102)底部还设有刀架丝杠(503)以及控制刀架丝杠(503)转动的电机，刀盘支架(502)上设有刀架丝杠螺母(504)，刀架丝杠(503)转动带动刀架丝杠螺母(504)移动，所述刀盘支架(502)下部还设置有切割电机(505)，切割电机(505)的动力输出端具有刀盘(506)，刀盘(506)背离扶蔗器(400)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机用智能抓取收割装置，其特征在于：所述旋转外壳(101)为正方体结构，四根锥齿轮轴(106)分别安装在旋转外壳(101)的一个侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机用智能抓取收割装置，其特征在于：所述手臂安装板(206)上设置有至少两个连接块(307)，连接块(307)为倒楔形结构，一个抓取手臂(300)安装在一个连接块(307)上。

4.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机用智能抓取收割装置，其特征在于：一个抓取手臂(300)包括一对相对夹持运动的抓取手抓(303)，其中一个抓取手抓(303)上设置有光电发送器(308)，另一个抓取手抓(303)上设置有光电接收器(309)，光电发送器(308)和光电接收器(309)相互传输信号。