[发明专利]一种车窗密封条粘贴生产线及粘贴方法

权利要求书

1.一种车窗密封条粘贴生产线，其特征在于：包括送料工序、定位工序、检测工序、打磨工序、清洁涂胶工序、预热工序和密封条粘接工序，所述送料工序包括上料工序和废品回收工序，车窗(6)经上料工序输送到定位工序，再由在定位工序与检测工序之间设置的机械手Ⅰ转运到检测工序，检验后不合格的废品通过机械手Ⅱ转送到废品回收工序；所述送料工序设有自动送料装置(1)，所述自动送料装置(1)包括上料机构(11)、废品回收机构(12)、机架Ⅰ(13)、用于支撑废品回收机构(12)的框架(14)，框架(14)固定连接在机架Ⅰ(13)上，废品回收机构(12)连接在框架(14)上位于上料机构(11)的上方；所述废品回收机构(12)包括传送轨道(121)和动力机构，传送轨道(121)固定连接在框架(14)上，传送轨道(121)位于上料机构(11)的上方，传送轨道(121)上设有履带(125)，动力机构与履带(125)连接，传送轨道(121)与传送带(111)布置方位一致，履带的运动方向与传送带(111)的运动方向相反。

2.如权利要求1所述的一种车窗密封条粘贴生产线，其特征在于：所述上料机构(11)包括传送带(111)和驱动传送带(111)运动的传动机构，传送带(111)与传动机构连接，传送带(111)包括链条(112)和若干个用于支撑工件的支撑板(113)，支撑板(113)的两端分别固定连接在设置于机架Ⅰ(13)两侧的链条(112)上，支撑板(113)跟随链条(112)运动。

3.如权利要求2所述的一种车窗密封条粘贴生产线，其特征在于：所述支撑板(113)的两端均设有档杆(114)，档杆(114)的一端连接在支撑板(113)上，档杆(114)的另一端设有橡胶块(115)；相邻的支撑板(113)之间设有橡胶垫片(116)，橡胶垫片(116)与支撑板(113)连接，橡胶垫片(116)位于相邻两档杆(114)之间。

4.如权利要求2或3所述的一种车窗密封条粘贴生产线，其特征在于：所述上料机构(11)还包括防偏机构(5)，防偏机构(5)设置在传送带(111)的两侧，防偏机构(5)包括支架(51)和多个滑轮(52)，支架(51)固定连接在机架Ⅰ(13)上，滑轮(52)通过销轴连接在支架(51)上，滑轮(52)绕销轴自由转动，滑轮(52)与链条(112)接触，链条(112)运动带动滑轮(52)转动。

5.如权利要求4所述的一种车窗密封条粘贴生产线，其特征在于：所述支架(51)包括水平放置的U型槽，U型槽的开口端靠近链条(112)，U型槽到链条(112)的最小距离大于滑轮(52)到链条(112)的最小距离；U型槽的开口端设有翻边，翻边弯折与U型槽侧壁形成用于容纳销轴端部的腔体。

6.如权利要求5所述的一种车窗密封条粘贴生产线，其特征在于：所述定位工序设有自动定位装置(2)，所述自动定位装置(2)包括机架Ⅱ(21)、橡胶传送带(22)和定位机构(23)，橡胶传送带(22)设置在机架Ⅱ(21)的两侧边上，机架Ⅱ(21)靠近自动送料装置(1)的一端，橡胶传送带(22)到传送带(111)的距离小于档杆(114)的长度，机架Ⅱ(21)两侧边之间的距离大于设置在同一支撑板(113)上的两档杆(114)之间的距离，定位机构(23)设置在机架Ⅱ(21)上远离自动送料装置(1)的一端。

7.如权利要求6所述的一种车窗密封条粘贴生产线，其特征在于：所述检测工序设有自动检测装置(3)，所述自动检测装置(3)包括限位机构(31)、对车窗侧边进行检测的检测器(32)、和检测平台(33)，限位机构(31)包括对车窗限位的限位柱(34)、为限位柱(34)提供运行轨道的导轨(35)和安装板(36)，导轨(35)固定连接在滑动连接在检测平台(33)上，安装板(36)滑动连接在导轨(35)，限位柱(34)固定连接在安装板(36)上，限位柱(34)随安装板(36)在导轨(35)上移动，限位柱(34)与车窗的侧边接触；检测器(32)通过支架连接在安装板(36)上并设置限位柱(34)的两侧，检测器(32)的探头与车窗侧边接触。

8.一种车窗密封条粘贴方法，其特征在于：基于如权利要求1至7任意一项所述的一种车窗密封条粘贴生产线，所述密封条粘贴方法包括如下步骤：

步骤1.由人工将车窗(6)竖立放置在传送带(111)上，相邻支撑板(113)上的档杆(114)将车窗独立隔开，车窗放置在相邻两档杆之间，车窗的底边与橡胶垫片(116)接触，车窗的平面依靠在档杆(114)上，车窗的平面与橡胶块(115)接触；

步骤2.车窗随着传送带(111)运输到自动定位装置(2)的橡胶传送带(22)，车窗从传送带(111)到达橡胶传送带(22)时由竖立放置改变为水平放置，车窗随橡胶传送带(22)到达支撑器(24)上，再由定位机构(23)对车窗进行定位，车窗与支撑器(24)接触；

步骤3.利用机械手Ⅰ将车窗转运到自动检测装置(3)上，限位柱(34)和检测器(32)随安装板(36)在导轨(35)上移动，限位柱(34)与车窗的侧边接触，检测器(32)的探头与车窗侧边接触，对车窗粘贴密封条的位置进行质量检测；

步骤4.经自动检测装置(3)检测后，合格的车窗进入后续工序，不合格的车窗由机械手Ⅱ转送到废品回收机构(12)上，不合格的车窗随履带(125)输送到传送带(111)最开始的上料位置，由人工取下不合格的车窗进行二次处理；

步骤5.合格的车窗经机械手运送到打磨工序、清洁涂胶工序、预热工序和密封条接头粘接工序。