[发明专利]一种车窗密封条粘贴生产线及粘贴方法

说明书

本发明公开了一种车窗密封条粘贴生产及粘贴方法，包括送料工序、定位工序、检测工序、打磨工序、清洁涂胶工序、预热工序和密封条粘接工序，送料工序包括上料工序和废品回收工序，车窗经上料工序输送到定位工序，再由在定位工序与检测工序之间设置的机械手Ⅰ转运到检测工序，检验后不合格的废品通过机械手Ⅱ转送到废品回收工序；检测合格的车窗进入打磨工序，对车窗上进行粘贴密封条的位置进行打磨，打磨后车窗更容易与密封条贴合；为避免打磨后存在渣屑，需要对打磨的部位进行清洁，然后再进行涂胶；涂胶后将车窗通过机械手转送到预热工序，预热后将车窗通过机械手转送到密封条粘接工序，将密封条粘贴在车窗上，并处理密封条的接头。

技术领域

本发明属于汽车车窗制造技术领域，具体涉及一种车窗密封条粘贴生产线及粘贴方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越注重生活品质，近几来汽车已经普遍成为每个家庭的代步工具，汽车走进家庭。汽车需求量的增加，也带动了汽车零部件的发展。车窗是汽车上必不可少的零部件，甚至关系到汽车的质量，车窗安装在车身上，有的汽车还设有天窗，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求；无论是车窗还是天窗都需要密封条进行密封，车窗密封条粘贴的好坏直接影响到驾驶者和乘用者的舒适性，最直接的表现为若密封条粘贴的不好会导致车内噪声大，高速行驶时还会形成风噪。汽车生产量的增加也导致了车窗需求量的增加，为满足日益增长的需求量和满足使用者对品质的追求，需要在提高生产量的同时保证质量。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、布置合理、使用便捷的车窗密封条粘贴生产线，基于该生产线本发明还提供了一种车窗密封条粘贴方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种车窗密封条粘贴生产线，包括送料工序、定位工序、检测工序、打磨工序、清洁涂胶工序、预热工序和密封条粘接工序，所述送料工序包括上料工序和废品回收工序，车窗经上料工序输送到定位工序，再由在定位工序与检测工序之间设置的机械手Ⅰ转运到检测工序，检验后不合格的废品通过机械手Ⅱ转送到废品回收工序。

进一步的，送料工序设有自动送料装置，所述自动送料装置包括上料机构、废品回收机构、机架Ⅰ、用于支撑废品回收机构的框架，框架固定连接在机架Ⅰ上，废品回收机构连接在框架上位于上料机构的上方。

进一步的，所述上料机构包括传送带和驱动传送带运动的传动机构，传送带与传动机构连接，传送带包括链条和若干个用于支撑工件的支撑板，支撑板的两端分别固定连接在设置于机架Ⅰ两侧的链条上，支撑板跟随链条运动。

进一步的，所述支撑板的两端均设有档杆，档杆的一端连接在支撑板上，档杆的另一端设有橡胶块；所述相邻支撑板之间设有橡胶垫片，橡胶垫片与支撑板连接，橡胶垫片位于相邻两档杆之间。

进一步的，所述上料机构还包括防偏机构，防偏机构设置在传送带的两侧，防偏机构包括支架和多个滑轮，支架固定连接在机架Ⅰ上，滑轮通过销轴连接在支架上，滑轮绕销轴自由转动，滑轮与链条接触，链条运动带动滑轮转动。

进一步的，所述支架包括水平放置的U型槽，U型槽的开口端靠近链条，U型槽到链条的最小距离大于滑轮到链条的最小距离；U型槽的开口端设有翻边，翻边弯折与U型槽侧壁形成用于容纳销轴端部的腔体。

进一步的，所述废品回收机构包括传送轨道和动力机构，传送轨道通过脚座固定连接在框架上，传送轨道位于上料机构的上方，传送轨道上设有履带，动力机构与履带连接，传送轨道与传送带布置方位一致，履带的运动方向与传送带的运动方向相反。

进一步的，所述定位工序设有自动定位装置，所述自动定位装置包括机架Ⅱ、橡胶传送带和定位机构，橡胶传送带设置在机架Ⅱ的两侧边上，机架Ⅱ靠近自动送料装置的一端，橡胶传送带到传送带的距离小于档杆的长度，机架Ⅱ两侧边之间的距离大于设置在同一支撑板上的两档杆之间的距离，定位机构设置在机架Ⅱ上远离自动送料装置的一端。